【已解决】error: ‘xxx’ is not a member of ‘xxx’

一、问题描述

在改动openvslam源码时，遇到如下问题：

 error: ‘keyframe’ is not a member of ‘openvslam::data’

改动为在system.h中加入了如下函数

 std::vector<data::keyframe*> get_current_all_keyfrms() const;

报错显示

$:system.h:94:23: error: ‘keyframe’ is not a member of ‘openvslam::data’
     std::vector<data::keyframe*> get_current_all_keyfrms() const;
$:system.h:94:32: error: template argument 1 is invalid
     std::vector<data::keyframe*> get_current_all_keyfrms() const;

二、问题分析

在网上查了一下其他error: ‘xxx’ is not a member of ‘xxx’的解决办法，大部分都是新加入头文件，keyframe位于openvslam/data/keyframe.h中，但openvslam/data/keyframe.h已经加入代码中。
推测openvslam/data/keyframe.h未成功加入此工程，通过将openvslam/data/keyframe.h和openvslam/data/mapdatabase.h都注释掉，重新编译运行。
发现如果头文件没加入进工程，则报错为error: ‘keyframe’ was not declared in this scope。
因此，编译器可以在keyframe.h头文件中找到keyframe类，但无法确定keyframe类型。

三、解决办法

在代码首部加入声明

namespace data {
class keyframe;//新加入
class camera_database;
class map_database;
class bow_database;
} // namespace data

四、总结

如果下次再遇到此类问题，可以通过以下两种方法：
1.检查头文件是否被正确加入
2.检查类在使用前是否被声明，若未声明，需要提前声明。