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ROS
你好啊陈同学
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04LTS安装ros-melodic
ubuntu18.04 LTS安装ros-melodic第一步:$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'第二步:$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyser原创 2020-09-30 13:19:11 · 174 阅读 · 0 评论 -
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ROS学习记录——串口通信#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/Empty.h>#include <std_msgs/String.h>#include <serial/serial.h>serial::Serial ser; //声明串口对象 /* * read()函数 : * 1. size_t read原创 2020-09-29 18:59:25 · 299 阅读 · 1 评论