ubuntu18.04LTS安装ros-melodic

ubuntu18.04 LTS安装ros-melodic

第一步：

$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步：

$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
$ sudo apt update

第三步：

$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

第四步：

$ sudo rosdep init

这一步会出现问题:
1.sudo:rosdep:command not found
解决办法：

$ sudo apt install python-rosdep

2.cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd
解决办法：

$ sudo gedit /etc/hosts

添加入以下代码行：

151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

如果不行，分别尝试：

151.101.108.133 raw.githubusercontent.com  #日本 东京

151.101.228.133 raw.githubusercontent.com  #日本 东京

151.101.0.133 raw.githubusercontent.com  #美国

第五步：

$ rosdep update

第六步：

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >>~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

第七步：

$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential