ARM裸机-I2C通信(自己用)

一、什么是I2C通信

1、物理接口:SCL + SDA

(1)SCL(serial clock):时钟线,传输CLK信号,一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。
(2)SDA(serial data): 数据线,通信数据都通过SDA线传输

2、通信特征:串行、同步、非差分、低速率

(1)I2C属于串行通信,所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输。
(2)同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下,一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B,B工作在A传输的时钟下。所以同步通信的显著特征就是:通信线中有CLK
(3)非差分。因为I2C通信速率不高,而且通信双方距离很近,所以使用电平信号通信。
(4)低速率。I2C一般是用在同一个板子上的2个IC之间的通信,而且用来传输的数据量不大,所以本身通信速率很低(一般几百KHz,不同的I2C芯片的通信速率可能不同,具体在编程的时候要看自己所使用的设备允许的I2C通信最高速率,不能超过这个速率)

3、突出特征1:主设备+从设备

(1)I2C通信的时候,通信双方地位是不对等的,而是分主设备和从设备。通信由主设备发起,由主设备主导,从设备只是按照I2C协议被动的接受主设备的通信,并及时响应。
(2)谁是主设备、谁是从设备是由通信双方来定的(I2C协议并无规定),一般来说一个芯片可以只能做主设备、也可以只能做从设备、也可以既能当主设备又能当从设备(软件配置)。

4、突出特征2:可以多个设备挂在一条总线上(从设备地址)

(1)I2C通信可以一对一(1个主设备对1个从设备),也可以一对多(1个主设备对多个从设备)。
(2)主设备来负责调度总线,决定某一时间和哪个从设备通信。注意:同一时间内,I2C的总线上只能传输一对设备的通信信息,所以同一时间只能有一个从设备和主设备通信,其他从设备处于“冬眠”状态,不能出来捣乱,否则通信就乱套了。
(3)每一个I2C从设备在通信中都有一个I2C从设备地址,这个设备地址是从设备本身固有的属性,然后通信时主设备需要知道自己将要通信的那个从设备的地址,然后在通信中通过地址来甄别是不是自己要找的那个从设备。(这个地址是一个电路板上唯一的,不是全球唯一的)
主要用途:SoC和周边外设之间的通信(典型的如EEPROM、电容触摸IC、各种sensor等)

二、由I2C学通信时序

1、I2C的总线空闲状态、起始位、结束位

(1)I2C总线上有1个主设备,n(n>=1)个从设备。I2C总线上有2种状态;空闲态(所有从设备都未和主设备通信,此时总线空闲)和忙态(其中一个从设备在和主设备通信,此时总线被这一对占用,其他从设备必须歇着)。
(2)整个通信分为一个周期一个周期的,两个相邻的通信周期是空闲态。每一个通信周期由一个起始位开始,一个结束位结束,中间是本周期的通信数据。
(3)起始位并不是一个时间点,起始位是一个时间段 ,在这段时间内总线状态变化情况是:SCL线维持高电平,同时SDA线发生一个从高到低的下降沿。
(4)与起始位相似,结束位也是一个时间段。在这段时间内总线状态变化情况是:SCL线维持高电平,同时SDA线发生一个从低到高的上升沿。

2、I2C数据传输格式(数据位&ACK)

(1)每一个通信周期的发起和结束都是由主设备来做的,从设备只有被动的响应主设备,没法自己自发的去做任何事情。
(2)主设备在每个通信周期会先发8位的从设备地址其实8位中只有7位是从设备地址,还有1位表示主设备下面要写入还是读出)到总线(主设备是以广播的形式发送的,只要是总线上的所有从设备其实都能收到这个信息)。然后总线上的每个从设备都能收到这个地址,并且收到地址后和自己的设备地址比较看是否相等。如果相等说明主设备本次通信就是给我说话,如果不想等说明这次通信与我无关,不用听了不管了。
(3)发送方发送一段数据后,接收方需要回应一个ACK。这个响应本身只有1个bit位,不能携带有效信息,只能表示2个意思(要么表示收到数据,即有效响应;要么表示未收到数据,无效响应
(4)在某一个通信时刻,主设备和从设备只能有一个在发(占用总线,也就是向总线写),另一个在收(从总线读)。如果在某个时间主设备和从设备都试图向总线写那就完蛋了,通信就乱套了。

3、数据在总线上的传输协议

(1)I2C通信时的基本数据单位也是以字节为单位的,每次传输的有效数据都是1个字节(8位)。
(2)起始位及其后的8个clk中都是主设备在发送(这设备掌控总线),此时从设备只能读取总线,通过读总线来得知主设备发给从设备的信息;然后到了第9周期,按照协议规定从设备需要发送ACK给主设备,所以此时主设备必须释放总线主设备把总线置为高电平然后不要动,其实就类似于总线空闲状态),同时从设备试图拉低总线发出ACK。如果从设备拉低总线失败,或者从设备根本就没有拉低总线,则主设备看到的现象就是总线在第9周期仍然一直保持高,这对主设备来说,意味着我没收到ACK,主设备就认为刚才给从设备发送的8字节不对(接收失败)

4、I2C从设备的设备地址

(1)KXTE9的I2C地址固定为0b0001111(0x0f)
(2)I2C从设备地址本身是7位的,但是在I2C通信中发送I2C从设备地址时实际发送的是8位,这8位中高7位(bit7-bit1)对应I2C从设备的7位地址,最低一位(LSB)存放的是R/W信息(就是说下一个数据是主设备写从设备读(对应0),还是主设备读从设备写(对应1))
(3)基于上面讲的,对于KXTE9来说,主设备(SoC)发给gsensor信息时,SAD应该是:0b00011110(0x1E)
如果是主设备读取gsensor信息时,SAD应该是:0b00011111(0x1F)

5、I2C从设备的通信速率

(1)I2C协议本身属于低速协议,通信速率不能太高。
(2)实际上通信的主设备和从设备本身都有最高的通信速率限制(属于各个芯片本身的参数),实际编程时怎么确定最终的通信速率?只要小于两个即可。
(3)一般来说只能做从设备的sensor芯片本身i2c通信速率偏低,像KXTE9最高支持400KHz的频率。

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