数学模型 数据集合: 集合 V 表示车场和顾客节点集合 集合 K 表示车辆集合 决策变量 x_{ijk}:车辆 k 访问弧段 (i,j) 取值1,否则取值0;二进制型 y_{ik}:节点 i 分给车场 k 取值1,否则取值0;二进制型 u_{ik}:车辆 k 离开顾客 i 处的载货量;连续型 模型表达式 子回路消除约束6使用MTZ形式替换: 实现源码