STM32CubMx+FreeRTOS消息队列（三）

最新推荐文章于 2024-08-14 21:22:21 发布

嵌入式翟同学

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分类专栏： # STM32F103 文章标签：队列分布式

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FreeRTOS系统操作

FreeRTOS系统操作

一.简介

我们可以把消息队列比作是一个存放消息的容器，当我们需要使用消息的时候可以取出消息供自己使用。消息队列是分布式系统中重要的组件，使用消息队列主要是为了通过异步处理提高系统性能和削峰、降低系统耦合性。目前使用较多的消息队列有ActiveMQ，RabbitMQ，Kafka，RocketMQ，我们后面会一一对比这些消息队列。

另外，我们知道队列 Queue 是一种先进先出的数据结构，所以消费消息时也是按照顺序来消费的。比如生产者发送消息1,2,3…对于消费者就会按照1,2,3…的顺序来消费。但是偶尔也会出现消息被消费的顺序不对的情况，比如某个消息消费失败又或者一个 queue 多个consumer 也会导致消息被消费的顺序不对，我们一定要保证消息被消费的顺序正确。

除了上面说的消息消费顺序的问题，使用消息队列，我们还要考虑如何保证消息不被重复消费？如何保证消息的可靠性传输（如何处理消息丢失的问题）？…等等问题。所以说使用消息队列也不是十全十美的，使用它也会让系统可用性降低、复杂度提高，另外需要我们保障一致性等问题。

二.测试准备

我们需要一个按键任务，和两个普通的任务，按键操作发出一个消息，来观察其他两个普通任务收到消息的情况，来很好的理解消息队列
在这里插入图片描述

三.代码部分

1.按键KEY

void StartDefaultTask_KEY(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask_KEY */
  /* Infinite loop */
	uint16_t ProducerValue = 0;
	for(;;)
  	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 1)
		{
			osDelay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 1)
			{
				//生产者 按键按下后发送消息 
				if(osMessagePut(myQueue01Handle,ProducerValue,0) != osOK)
				{
					osThreadSuspendAll();  
					printf("发送失败\n");
					osThreadResumeAll();
				}
				else
				{
					++ProducerValue;
					
					osThreadSuspendAll();  
					printf("发送成功\n");
					osThreadResumeAll();
				}
		
				while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 1)
				{
					osDelay(10);
				}
			}
		}
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask_KEY */
}

注意

uint16_t ProducerValue = 0;

添加消息的时候写的是 uint16_t ,所有这里也要定义
默认的数据类型是 uint32_t 没有这句代码可以到软件修改
在这里插入图片描述
产生消息

osMessagePut(myQueue01Handle,ProducerValue,0)

这个参数 myQueue01Handle 是操作消息队列的句柄
在这里插入图片描述

2.任务1

void StartTask01(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask01 */
  /* Infinite loop */
	osEvent event;
  for(;;)
  {
		event = osMessageGet(myQueue01Handle,osWaitForever);
		
		if(event.status == osEventMessage)
		{
			
			printf("任务一接收的数据：%d",event.value.v);
			
		}
		
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask01 */
}

3.任务2

void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  osEvent event;
  for(;;)
  {
		
		event = osMessageGet(myQueue01Handle,osWaitForever); 
		
		if(event.status == osEventMessage)
		{
			
			printf("任务二接收的数据：%d",event.value.v);
			
		}
		
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}