STM32CubeMX配置读取MLX90614(GY-906)非接触红外测温传感器

STM32F103单片机通过IIC控制MLX90614红外温度传感器

**MLX90614(gy906-BAA)**非接触红外温度传感器是一款性能和精度都较高的温度测量产品,在医疗,工业等领域应用较多;有四个引脚,使用SMBus协议,通过控制SDA、SCL引脚进行数据读取。工作电压为3.3V。
*

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产品配图

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stm32cubemax 配置

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串口温度测试:

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电路连接说明:
SDA引脚连接STM32F103c8t6单片机PB7,SCL引脚连接PB6引脚。 VCC连接3.3V引脚,GND连接单片机的3.3V对应的GND引脚。

因为IIC使用的是软模拟实现的引脚功能,所以用到了网上下载的标准库MLX90614.c与MLX90614.h文件

移植到stm32cubemax生成的工程里去,节省大家时间。

main.c 文件展示:

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "mlx90614.h"
#include "stdio.h"
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("START");
	mlx90614_init();
	HAL_Delay(1000);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_Delay(1000);
		printf("%f",mlx90614_read_temp());
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

MLX90614.h 文件展示:

#ifndef __MLX90614_H
#define __MLX90614_H

//#include "sys.h"
#include "main.h"

//==============================================MLX90614硬件接口==================================================
#define		MLX90614_IIC_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOB
#define		MLX90614_IIC_PORT			GPIOB
#define		MLX90614_IIC_PIN_SCL		GPIO_PIN_6
#define		MLX90614_IIC_PIN_SDA		GPIO_PIN_7

#define 	MLX90614_IIC_SCL		PBout(6)
#define 	MLX90614_IIC_SDA		PBout(7)
#define 	MLX90614_READ_SDA   	PBin(7)  //输入SDA 

//==============================================MLX90614函数接口==================================================
void mlx90614_init(void);
float mlx90614_read_temp(void);
void delay_usssss(int n);
//==============================================MLX90614寄存器==================================================
#define		RAM 			0x00 
#define 	EEPROM 			0x20 
#define 	MODE 			0x60 
#define 	EXITMODE 		0x61 
#define 	READFLAG 		0xf0 
#define 	SLEEP 			0xff 
#define 	RD 				0x01 
#define 	WR 				0x00 

#define 	AMBITEMPADDR 	0x03 
#define 	IR1ADDR 		0x04 
#define 	IR2ADDR 		0x05 
#define 	ENVITEMPADDR 	0x06 
#define 	OBJ1TEMPADDR 	0x07 
#define 	OBJ2TEMPADDR 	0x08 

#define 	TOBJMAXADDR 	0x00 
#define 	TOBJMINADDR 	0x01 
#define 	PWMCTRLADDR 	0x02 
#define 	TARANGEADDR 	0x03 
#define 	KEADDR 			0x04 
#define 	CONFIGADDR 		0x05 
#define 	SMBUSADDR 		0x0e 
#define 	RES1ADDR 		0x0f 
#define 	RES2ADDR 		0x19 
#define 	ID1ADDR 		0x1c 
#define 	ID2ADDR 		0x1d 
#define 	ID3ADDR 		0x1e 

#define 	ID4ADDR 		0x1f 

#define 	ACK_SUCCESS 	0x01 
#define 	ACK_FAIL 		0x00 
#define 	N 				5


#endif

/---------------------
MLX90614.c 文件展示:

/*================================================================================================
//  文件功能:MlX90614的驱动文件                                                           
//  文件说明:
//  文件类型:                                                               
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  硬件平台:STM32F103C8T6 -cubemax                                                                       
//  软件平台:KEIL5 MDK                                                                   		  
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  开发组织:                                                             
//  开发作者:heyque                                                                               
//  官方商城:                                                                                    
//------------------------------------------------------------------------------------------------
                                                                                     
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  更新时间:2021-05-12 
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
//	待完善内容:
================================================================================================*/
#include "mlx90614.h"

/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:SDA输出配置
//  @函数说明:
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	无
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-07-11	heyque	新建
//==============================================================================================*/
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:产生通讯开始信号	 
//  @函数说明:MLX90614在SCK=1时,检测到SDA由1到0表示通信开始
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	无
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_iic_start(void)
{
	MLX90614_SDA_OUT();
	
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(5);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);
	delay_weimiao(5);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
	delay_weimiao(5);
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:产生通讯停止信号 
//  @函数说明:MLX90614在SCK=1时,检测到SDA由0到1表示通信结束
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	无
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_iic_stop(void)
{
	MLX90614_SDA_OUT();
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
	delay_weimiao(5);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(5);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(5);
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:产生ACK应答
//  @函数说明:
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	无
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_iic_ack(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
	MLX90614_SDA_OUT();
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);
	delay_weimiao(2);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(5);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:产生NACK非应答
//  @函数说明:
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	无
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_iic_no_ack(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
	MLX90614_SDA_OUT();
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(2);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(5);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:等待应答信号到来  
//  @函数说明:
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	无
//  @返回值:	1,接收应答失败 0,接收应答成功
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
uint8_t mlx90614_iic_wait_ack(void)
{
	uint8_t tempTime=0;
	
	MLX90614_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(1);	   
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(1);	 
	while(HAL_GPIO_ReadPin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA)==1)
	{
		tempTime++;
		if(tempTime>250)
		{
			mlx90614_iic_stop();
			return 1;
		}
	}
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);//时钟输出0 	   
	return 0;  
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:从RAM/EEPROM中读取一个字节数据 
//  @函数说明:从MLX90614中的指定地址读取一个字节数据,高位在前,低位在后
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	ack_nack:主机应答信号
//  @返回值:	dat: 读取的数据
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
uint8_t mlx90614_iic_read_byte(uint8_t ack)
{
	uint8_t i,receive=0;
	MLX90614_SDA_IN();//SDA设置为输入
	for(i=0;i<8;i++ )
	{
		HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET); 
		delay_weimiao(2);
		HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
		receive<<=1;
		if(HAL_GPIO_ReadPin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA)==1)receive++;   
		delay_weimiao(1); 
	}					 
	if (!ack)
		mlx90614_iic_no_ack();//发送nACK
	else
		mlx90614_iic_ack(); //发送ACK   
	return receive;
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:向EEPROM写一个字节数据 
//  @函数说明:在写完一个字节后检测MLX6014是否发送了应答信号
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	dat:需要发送的字节
//  @返回值:	s_ack:应答信号状态
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
uint8_t mlx90614_iic_write_byte(uint8_t dat)
{
	uint8_t t;   
	uint8_t s_ack=0;
	MLX90614_SDA_OUT(); 	    
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);//拉低时钟开始数据传输
	for(t=0;t<8;t++)
	{              
		if((dat&0x80)>0) //0x80  1000 0000
			HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);
		else
			HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);
		dat<<=1; 	  
		delay_weimiao(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
		delay_weimiao(2); 
		HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);	
		delay_weimiao(2);
	}	 
	if(mlx90614_iic_wait_ack()) //高电平表示正确接收数据  (高?低??这个应该是低电平)
	{
		s_ack = ACK_FAIL;
	}
	else
	{
		s_ack = ACK_SUCCESS;
	}
	return s_ack;
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:mlx90614初始化
//  @函数说明:
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	无
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_init(void)
{

	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = MLX90614_IIC_PIN_SCL|MLX90614_IIC_PIN_SCL;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA|MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_Init(MLX90614_IIC_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:计算PEC包裹校验码,根据接收的字节计算PEC码
//  @函数说明:计算传入数据的PEC码
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	pec[]:传入的数据
//				n:传入数据个数
//  @返回值:	pec[0]:计算得到的PEC值
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
static uint8_t pec_cal(uint8_t pec[],uint16_t n)
{
	unsigned char crc[6];
	unsigned char Bitposition=47;
	unsigned char shift;
	unsigned char i;
	unsigned char j;
	unsigned char temp;
	do{
		crc[5]=0; //载入 CRC数值 0x000000000107
		crc[4]=0;
		crc[3]=0;
		crc[2]=0;
		crc[1]=0x01;
		crc[0]=0x07;
		Bitposition=47; //设置Bitposition的最大值为47
		shift=0;
		//在传送的字节中找出第一个“1”
		i=5; //设置最高标志位 (包裹字节标志)
		j=0; //字节位标志,从最低位开始
		while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && (i>0))
		{
			Bitposition--;
			if(j<7)
			{
				j++;
			}
			else
			{
				j=0x00;
				i--;
			}
		}//while语句结束,并找出Bitposition中为“1”的最高位位置
		shift=Bitposition-8;
		//得到CRC数值将要左移/右移的数值“shift”
		//对CRC数据左移“shift”位
		while(shift)
		{
			for(i=5;i<0xFF;i--)
			{
				if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))
				//核对字节的最高位的下一位是否为"1"
				{ //是 - 当前字节 + 1
					temp=1; //否 - 当前字节 + 0
				} //实现字节之间移动“1”
				else
				{
					temp=0;
				}
				crc[i]<<=1;
				crc[i]+=temp;
			}
			shift--;
		}
		//pec和crc之间进行异或计算
		for(i=0;i<=5;i++)
		{
			pec[i]^=crc[i];
		}
	}while(Bitposition>8);
	return pec[0]; //返回计算所得的crc数值
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:将MLX90614的工作模式从PWM模式切换到SMBus模式
//  @函数说明:从PWM模式切换到SMBus的方法是将SCL保持至少1.44ms以上的低电平,
//				如果PWM没有使能就不需要发送请求命令。
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:无
//  @返回值:无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void pwm_to_smbus(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);
	delay_weimiao(1500); //大于1.44ms
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:退出睡眠模式
//  @函数说明:保持SCK高电平后,SDA持续至少33ms低电平,
//				在退出睡眠模式后需要间隔250ms(典型值)才输出数据。
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:无
//  @返回值:无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void eixt_sleep(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);
	delay_weimiao(5);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(35); //大于33ms退出睡眠模式
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SDA, GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(260); //大于250ms开始输出数据
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:清除EEPROM指定单元的数据
//  @函数说明:在向EEPROM中写入数据之前必须先清除内存单元中的数据,也就是全部写入0
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	saddr:从机地址
//				cmd:发送命令
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_clear_eeprom(uint8_t saddr,uint8_t cmd)
{
	uint8_t retry = 10; //失败重复次数
	uint8_t s_ack = 0;
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);	
	while(retry--)
	{
		mlx90614_iic_start(); //发送起始位
		s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|WR); //发送从机地址和Wr位
		if(s_ack == ACK_SUCCESS)
		{
			s_ack = 0;
			s_ack = mlx90614_iic_write_byte(EEPROM|cmd);
			//发送命令,8位 EPROM表示对RAM操作,cmd表示操作EEPROM的地址$MLX90614.C
			if(s_ack == ACK_SUCCESS)
			{
				s_ack = 0;
				s_ack = mlx90614_iic_write_byte(0x00); //发送低字节
				if(s_ack == ACK_SUCCESS)
				{
					s_ack = 0;
					s_ack = mlx90614_iic_write_byte(0x00); //发送高字节
					if(s_ack == ACK_SUCCESS)
					{
						s_ack = 0;
						s_ack = mlx90614_iic_write_byte(0x6f); //发送PEC字节
						if(s_ack == ACK_SUCCESS)
						{
							mlx90614_iic_stop(); //发送停止位
							break; //退出循环
						}
						else goto stop_ce;
					}
					else goto stop_ce;
				}
				else goto stop_ce;
			}
			else goto stop_ce;
		}
		else goto stop_ce;
		stop_ce:
		mlx90614_iic_stop(); //发送停止位,芯片接收失败
	}
	HAL_Delay(5); //擦除完成至少等待5ms
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:读EEPROM指定单元的数据
//  @函数说明:从指定从机读取指定EEPROM地址的数据
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	saddr:从机地址
//				cmd:读取EEPROM地址
//  @返回值:	Data:读取数据
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
uint16_t mlx90614_read_eeprom(uint8_t saddr,uint8_t cmd)
{
	uint8_t retry = 10;
	uint8_t s_ack;
	uint16_t Data;
	uint8_t DataL; //接收数据低字节
	uint8_t DataH; //接收数据高字节
	uint8_t PEC; //接收的PEC值
	uint8_t Pecreg; //计算的PEC值
	uint8_t buf[6]; //存储已接收数据的缓存
	while(retry--)
	{
		mlx90614_iic_start(); //发送起始位
		s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|WR); //发送从机地址和Wr位
		if(s_ack == ACK_SUCCESS)
		{
			s_ack = 0;
			s_ack = mlx90614_iic_write_byte(EEPROM|cmd); //发送命令
			if(s_ack == ACK_SUCCESS)
			{
				s_ack = 0;
				mlx90614_iic_start(); //重新发送起始位
				s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|RD); //发送从机地址和Rd位
				if(s_ack == ACK_SUCCESS)
				{
					s_ack = 0;
					DataL = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据低字节
					DataH = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据高字节
					PEC = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据PEC字节
					mlx90614_iic_stop(); //发送停止位
					buf[5]=(saddr<<1);
					buf[4]=EEPROM|cmd;
					buf[3]=(saddr<<1)|RD;
					buf[2]=DataL;
					buf[1]=DataH;
					buf[0]=0;
					Pecreg=pec_cal(buf,6); //调用计算 PEC 的函数
					if(Pecreg == PEC)
					{
						break;
					}
				}
				else goto stop_re;
			}
			else goto stop_re;
		}
		else goto stop_re;
		stop_re:
		mlx90614_iic_stop();
	}
	Data = (DataH<<8) + DataL;
	return Data;
}
/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:写EEPROM指定单元的数据
//  @函数说明:在向EEPROM中写入数据之前必须先清除内存单元中的数据,也就是全部写入0
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	saddr:要清除数据的内存单元
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_write_eeprom(uint8_t saddr,uint8_t cmd,uint8_t DataL,uint8_t DataH)
{
	uint8_t retry = 10; //失败重复次数
	uint8_t s_ack = 0;
	uint8_t Pecreg; //存储计算所得PEC结果$MLX90614.C
	uint8_t buf[6]; //存储将要发送字节的缓冲器
	buf[5]=0;
	buf[4]=saddr<<1;
	buf[3]=cmd;
	buf[2]=DataL;
	buf[1]=DataH;
	buf[0]=0;
	Pecreg=pec_cal(buf,6);
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);	
	while(retry--)
	{
		mlx90614_iic_start(); //发送起始位
		s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|WR); //发送从机地址和Wr位
		if(s_ack == ACK_SUCCESS)
		{
			s_ack = 0;
			s_ack = mlx90614_iic_write_byte(EEPROM|cmd); //发送命令
			if(s_ack == ACK_SUCCESS)
			{
				s_ack = 0;
				s_ack = mlx90614_iic_write_byte(DataL); //发送低字节
				if(s_ack == ACK_SUCCESS)
				{
					s_ack = 0;
					s_ack = mlx90614_iic_write_byte(DataH); //发送高字节
					if(s_ack == ACK_SUCCESS)
					{
						s_ack = 0;
						s_ack = mlx90614_iic_write_byte(Pecreg); //发送PEC码
						if(s_ack == ACK_SUCCESS)
						{
							mlx90614_iic_stop(); //发送停止位
							break; //退出循环
						}
						else goto stop_we;
					}
					else goto stop_we;
				}
				else goto stop_we;
			}
			else goto stop_we;
		}
		else goto stop_we;
		stop_we:
		mlx90614_iic_stop();
	}
	HAL_Delay(5); //写入之后等待5ms
}

/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:设定MLX90614器件地址
//  @函数说明:器件从地址可以通过向EEPROM的SMBus地址0x0E中写入来进行设定。为了给从器件设定地址,必
//				须先以0x00+Wr当作从地址开始,当主机发送此命令,MLX90614总是会反馈并忽略掉内部芯片
//				编码信息。向EEPROM写入数据前需要清除原来的数据,就是向修改单元写入0x0000,擦除之后
//				需要等待5ms才可以重新写入数据,修改地址时写入的地址高字节MLX90614会忽略.修改之后需
//				要重新将MLX90614的电源断开重启。
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	soaddr:从机旧地址
//				snaddr:从机新地址
//  @返回值:	无
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	heyque	新建
//==============================================================================================*/
void mlx90614_set_addr(uint8_t soaddr,uint8_t snaddr)
{
// uint8_t cmd = EEPROM|SMBUSADDR;
// uint8_t DataL = snaddr;
// uint8_t DataH = 0x00;
// EEPROM_WRITE(snaddr,cmd,0x00,0x00);
// EEPROM_WRITE(snaddr,cmd,DataL,DataH);
}


/*================================================================================================
//  @函数名称:
//  @函数功能:读MLX90614的RAM中内容
//  @函数说明:主要读取三个,环境温度,物体温度1,物体温度2
//				器件从地址可以通过向EEPROM的SMBus地址0x0E中写入来进行设定。
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @参数值:	saddr:从机地址,7位地址,任何MLX90614都会对0x00地址作出反应
//				cmd:存放温度的寄存器地址
//  @返回值:	Data:读取出来的数值。SA(write) - Command - SA(read) - LSByte - MSByte - PEC
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @修改日志:2021-05-12	冯奇	新建
//==============================================================================================*/
static uint16_t mlx90614_read_ram(uint8_t saddr,uint8_t cmd)
{
	uint16_t Data;
	uint8_t DataL; //接收数据低字节
	uint8_t DataH; //接收数据高字节
	uint8_t PEC;
	uint8_t retry = 10; //失败重复次数
	uint8_t s_ack = 0;
	uint8_t Pecreg; //计算的PEC值
	uint8_t buf[6]; //存储已接收数据的缓存
	HAL_GPIO_WritePin(MLX90614_IIC_PORT, MLX90614_IIC_PIN_SCL, GPIO_PIN_RESET);	
	while(retry--)
	{
		mlx90614_iic_start(); //发送起始位
		s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)|WR); //发送从机地址和Wr位
		if(s_ack == ACK_SUCCESS)
		{
			s_ack = 0;
			s_ack = mlx90614_iic_write_byte(RAM|cmd);
			//发送命令,8位,RAM表示对RAM操作,cmd表示操作RAM的地址
			if(s_ack == ACK_SUCCESS)
			{
				s_ack = 0;
				mlx90614_iic_start(); //重新发送起始位
				s_ack = mlx90614_iic_write_byte((saddr<<1)+1); //发送从机地址和Rd位
				if(s_ack == ACK_SUCCESS)
				{
					s_ack = 0;
					DataL = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据低字节
					DataH = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据高字节
					PEC = mlx90614_iic_read_byte(1); //读数据PEC字节
					// DataL=RX_byte(0); //
					// DataH=RX_byte(0); //
					// PEC=RX_byte(1);
					mlx90614_iic_stop(); //发送停止位
					buf[5]=(saddr<<1);
					buf[4]=EEPROM|cmd;
					buf[3]=(saddr<<1)|RD;
					buf[2]=DataL;
					buf[1]=DataH;
					buf[0]=0;
					Pecreg=pec_cal(buf,6); //调用计算 PEC 的函数
					if(Pecreg == PEC)
					{
						break; //退出循环
					}
				}
				else goto stop_rr;
			}
			else goto stop_rr;
		}
		else goto stop_rr;
		stop_rr:
		mlx90614_iic_stop(); //发送停止位,芯片接收失败
	}
	PEC = PEC+1;
	Data = (DataH<<8) + DataL;
	return Data;
}
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