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RSS订阅原创 【基于STM32的电机控制】学习日志 -- 5
基础知识补充 – 直流电机常用引脚说明博主使用的硬件设备为STM32F103VE (100个引脚)，如下图所示：之前博主发过这100个引脚的功能表格，但100个引脚实在太多了，而电机常用的引脚就很少。常用引脚表表1： ADC引脚表2： TIM引脚...
2021-06-04 16:10:08
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原创 【基于STM32的电机控制】学习日志 -- 4
基础知识补充 – STM32F103VE定时器与引脚对应关系硬件设备图STM32F103VE是一款有100个引脚的开发板，其图片如下：
2021-06-04 15:10:34
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原创 【基于STM32的电机控制】学习日志 -- 3
直流电机PWM控制硬件硬件的使用为野火MOS电机驱动板，野火拂晓STM32F103VE开发板，电机使用为诺立直流减速编码器电机，减速比为115，编码器为500线，编码器电压为5V。电机用电源电压为12V。实验用硬件设备接线如下：软件设计与分析配置定时器可以输出PWM控制电机/* 文件名：motor_tim.h *//* 宏定义 */// 使用定时器1作为PWM输出定时器# define PWM_TIM TIM1// 设置GPIO的工作模式为复用# define PWM_TI
2021-06-03 17:27:54
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原创 【基于STM32的电机控制】学习日志 -- 2
编码器的使用1.1 增量式编码器倍频计数增量式编码器的脉冲波形型号形式常见的有两种：一种是占空比为50%的方波，通道A和B相位差为90°；另外一种是正弦波这类模拟信号，通道A和B相位差也是90°。对于第一种形式的方波inhao，如果把两个通道组合起来看的话，可以发现A和B各自的上升沿河下降沿都能计数，至少在1/2个原始方波周期内就可以计数一次，最多1/4个原始方波周期。这样计数频率就是原始方波信号的2倍或4倍，即编码器分辨率提高了2到4倍。具体如下图所示：编码器倍频计数还可以用来拓展一些测
2021-06-03 09:25:39
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原创 【基于STM32的电机控制】学习日志 -- 1
【基于STM32的电机控制】学习日志 – 11.1 直流有刷电机的驱动设计与分析为了实现电机的控制，我们通常用到“H桥电路”实现正负极的转换。如下图，是4个三级管搭建的H桥电路。此电路仅仅代表了使电机运转的原理，实际运行过程用到的驱动器使用电路更为复杂。要使电机运转，需要导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流方向也不同，从而控制电机的如此图，在上图的基础上，新添加了2个非门和4个与门，经过这样的组合，就可以实现一个信号控制两个同一侧的三极管，并且可以保证在同一侧中的两个三极
2021-06-03 09:14:13
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空空如也
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