基础知识补充 – 直流电机常用引脚 说明 博主使用的硬件设备为STM32F103VE (100个引脚),如下图所示: 之前博主发过这100个引脚的功能表格,但100个引脚实在太多了,而电机常用的引脚就很少。 常用引脚表 表1: ADC引脚 表2: TIM引脚