信号控制交叉口上人行信号灯的配时,按交叉口信号灯组的配时统一安排。行人过街所需的最短绿灯时间 G m i n G_{min} Gmin根据人行横道长度及行人过街步行速度确定。 美国: G m i n = 7 + D v r − Y G_{min}=7+\frac{D}{v_r}-Y Gmin=7+vrD−Y