协程—非抢占式TCP服务器（一种非抢占式）

协程（Coroutines）是用户态下的非抢占式的轻量级线程，是一种在程序开发中处理多任务的组件

项目介绍

项目开发环境

Linux

项目开发语言及工具

C、vim、gcc、gdb、Makefile

项目特点

协程是完全由程序来控制的，是在用户态下执行，这样子就没有用户态到内核态的切换开销
协程是非抢占式的调度，用户可以自己实现调度，同一时间只能有一个协程在执行，并且由协程主动交出控制权
协程的执行效率非常高。因为子程序切换不是线程切换，而是由程序自身控制，与同等数量的线程相比，协程的执行效率会更高

项目适用场景

协程主要用于I/O密集型程序，例如TCP服务器，在传统中使用多进程/线程+IO复用来实现TCP服务器，当每来一个客户端时都会创建一个线程或者进程，占用了大量的资源。每当使用时都会伴随着用户态和内核态之间调度切换带来的开销。而使用协程会解决传统方式的问题

项目简介

相当于用户态的一个线程组，做的每一个协程都有自己的协程栈，当有任务时将任务以回调的方式放入到协程中，在协程的回调函数中，当有任务就绪时就执行，当任务未就绪时就将自己切换出去，然后让别的流程去运行，当运行到某一条件时就去恢复协程，然后再依次判断协程中的任务是否就绪，就绪就执行，未就绪再切换出去

项目实现概要

用一个结构体来封装协程的属性，再用一个结构体来管理调度协程。其中协程有5个属性，分别是回调函数、回调函数的参数、协程的上下文信息、协程单独使用的栈、还有协程的状态。而管理调度协程的调度器有4属性，分别是一个协程类型的指针数组，该数组中的元素都是一个协程、还有正在运行的协程的所在数组的下标，以及指针数组中的最大下标，最后一个是主流程的上下文环境。
创建协程时需要传入协程的调度管理器和该协程要绑定的回调函数，然后对协程的各个属性进行赋值，此时我们就要使用到ucontext函数族，在makecontext函数中将该协程的上下文回调函数设置为一个统一的函数，然后在该函数中再调用协程自身绑定的那个函数。当函数运行完时修改协程的状态为DEAD状态。
启动协程时将协程的状态改为RUNNING状态，然后使用swapcontext函数将主流程的上下文环境进行保存，然后执行协程的回调函数。
切换协程时将协程状态改为SUSPEND状态，然后使用swapcontext函数保存协程的上下文环境，然后执行主流程的上下文。
回复协程时将协程的状态改为RUNNING状态，然后使用swapcontext函数将主流程的上下文环境进行保存，然后执行协程上次执行到的上下文的地方

友情链接

linux ucontext族函数的原理及使用

协程实现

源代码----协程
头文件以及需要的宏定义

#include <ucontext.h>

#define COR_SIZE (1024) //协程数量
#define STACK_SIZE (1024*64) //每个协程的栈大小

协程的状态有：死亡态、就绪态、运行态、暂停态

enum State {
   DEAD, READY, RUNNING, SUSPEND};

协程与调度器

//协程
typedef struct coroutine
{
   
	void *(*call_back)(struct schedule *s, void* args);//回调函数
	void *args; //回调函数参数
	ucontext_t ctx; //协程上下文
	char stack[STACK_SIZE]; //协程栈
	enum State state; //协程状态
}coroutine_t;

//协程调度器
typedef struct schedule
{
   
	coroutine_t** coroutines;//协程数组
	int cur_id;//当前运行的协程
	int max_id;//数组的最大协程数
	ucontext_t ctx_main;//主流程上下文
}schedule_t;

实现接口声明

//创建协程调度器