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RSS订阅原创 Matlab与Ros建立通信
Matlab与Ros建立通信（Windows系统MATLAB+虚拟机Ubuntu Ros）1.使用 ipconfig指令查找物理机ip地址。2.使用ifconfig指令查找Ubuntu的ip地址。3.将ubuntu环境下查找的ip地址输入到.bashrc文件中并保存。（使用 gedit ~/.bashrc 指令打开.bashrc文件或直接在目录中查找）4.Ubuntu环境下运行roscore找到ROS_MASTER_URI。（两种情况都可行）5.在同一网络下的Matlab中通过设置R
2020-08-27 09:22:30
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原创 安装ROS系统
声明：安装过程参考了大量教学视频和资料，仅供学习使用。官方推荐ROS安装步骤： http://wiki.ros.org/Kinetic/Installation/Ubuntu一.配置软件库打开“软件和更新”，选中前四个选项，并切换到国内源。（提高下载速度）二.ROS安装1.添加ROS软件源$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/...
2020-04-08 15:07:55
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原创 第一个ROS例程——小海龟仿真分析
#第一次接触ROS，先从小海龟开始。一.启动 ROS Master（节点管理器）提示网络配置不正确，如图：解决方案：1.打开.bashrc文件2.将文件的最后几行做如下修改：3.保存并关闭.bashrc文件,关闭该终端，重新打开一个终端，再次输入roscore命令即可启动ROS Master。（参考该链接：https://blog.csdn.net/u013453604/a...
2020-04-06 17:54:26
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空空如也
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