Matlab与Ros建立通信

（Windows系统MATLAB+虚拟机Ubuntu Ros）

1.使用 ipconfig指令查找物理机ip地址。

2.使用ifconfig指令查找Ubuntu的ip地址。

3.将ubuntu环境下查找的ip地址输入到.bashrc文件中并保存。
（使用 gedit ~/.bashrc 指令打开.bashrc文件或直接在目录中查找）

4.Ubuntu环境下运行roscore找到ROS_MASTER_URI。（两种情况都可行）


5.在同一网络下的Matlab中通过设置ROS_MASTER_URI的环境变量，然后进行rosinit。这样就建立了两者的通信连接。