航天器轨道参数的两行数TLE

以中国空间站轨道参数的两行数TLE为例,解析TLE的数据的含义

 

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要在osgEarth 3.2中根据TLE参数绘制卫星轨道,你可以使用以下代码片段: ```cpp #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <sstream> #include <iomanip> #include <cmath> #include <osgEarth/MapNode> #include <osgEarthUtil/Controls> #include <osgEarthUtil/EarthManipulator> #include <osgEarthUtil/Sky> #include <osgEarthUtil/ExampleResources> #include <osgEarthAnnotation/FeatureNode> #include <osgEarthSymbology/Style> #include <osgEarthDrivers/tms/TMSOptions> #include <osgEarthDrivers/wms/WMSOptions> #include <osgEarthDrivers/feature_ogr/OGRFeatureOptions> #include <osgEarthFeatures/Feature> #include <osgEarthFeatures/FeatureModelLayer> #include <osgEarthUtil/Controls> #include <osgEarthUtil/ActivityMonitorTool> #include <osgEarthUtil/RTTPicker> #include <osgEarthUtil/MouseCoordsTool> #include <osgEarthUtil/EarthManipulator> #include <osgEarthUtil/ViewFitter> #include <osgEarthUtil/ExampleResources> using namespace osgEarth; using namespace osgEarth::Features; using namespace osgEarth::Symbology; using namespace osgEarth::Util; using namespace osgEarth::Annotation; // 用于将字符串转换为浮点的函 double to_double(const std::string& str) { std::istringstream ss(str); double value; ss >> value; return value; } // 用于将时间字符串转换为时间戳的函 time_t to_time_t(const std::string& time_str) { std::tm timeinfo = {}; std::istringstream ss(time_str); ss >> std::get_time(&timeinfo, "%Y-%m-%d %H:%M:%S"); return std::mktime(&timeinfo); } // 计算卫星在给定时间的位置 osg::Vec3d calculate_satellite_position(double time_since_epoch, double inclination, double ascending_node_longitude, double eccentricity, double argument_of_perigee, double mean_anomaly, double semi_major_axis) { // 计算卫星轨道上的平均角速度 double mean_motion = 2.0 * osg::PI / (86400.0 / mean_anomaly); // 计算卫星在给定时间的平均角度 double mean_angle = mean_anomaly + mean_motion * time_since_epoch; // 计算卫星在给定时间的偏心率角 double eccentric_anomaly = mean_angle; for (int i = 0; i < 10; i++) { double delta = (eccentric_anomaly - eccentricity * sin(eccentric_anomaly) - mean_angle) / (1.0 - eccentricity * cos(eccentric_anomaly)); eccentric_anomaly -= delta; if (fabs(delta) < 1e-12) { break; } } // 计算卫星在给定时间的真近点角 double true_anomaly = 2.0 * atan(sqrt((1.0 + eccentricity) / (1.0 - eccentricity)) * tan(0.5 * eccentric_anomaly)); // 计算卫星在给定时间的升交点经度 double raan = ascending_node_longitude * osg::PI / 180.0; double arg_perigee = argument_of_perigee * osg::PI / 180.0; double inclination_rad = inclination * osg::PI / 180.0; double x = semi_major_axis * (cos(raan) * cos(true_anomaly + arg_perigee) - sin(raan) * sin(true_anomaly + arg_perigee) * cos(inclination_rad)); double y = semi_major_axis * (sin(raan) * cos(true_anomaly + arg_perigee) + cos(raan) * sin(true_anomaly + arg_perigee) * cos(inclination_rad)); double z = semi_major_axis * sin(true_anomaly + arg_perigee) * sin(inclination_rad); return osg::Vec3d(x, y, z); } int main(int argc, char** argv) { // 读取TLE文件 std::ifstream tle_file("tle.txt"); if (!tle_file.is_open()) { std::cerr << "Failed to open TLE file!" << std::endl; return -1; } // 读取第一行TLE参数 std::string line1; std::getline(tle_file, line1); // 读取第二行TLE参数 std::string line2; std::getline(tle_file, line2); // 解析TLE参数 std::string name = line1.substr(0, 24); double inclination = to_double(line2.substr(8, 8)); double ascending_node_longitude = to_double(line2.substr(17, 8)); double eccentricity = to_double("0." + line2.substr(26, 7)); double argument_of_perigee = to_double(line2.substr(34, 8)); double mean_anomaly = to_double(line2.substr(43, 8)); double mean_motion = to_double(line2.substr(52, 11)); double semi_major_axis = pow(398600.4418 / pow(mean_motion, 2), 1.0 / 3.0) * 1000.0; // 创建地球模型 osgViewer::Viewer viewer; osg::ref_ptr<osgEarth::MapNode> mapNode = osgEarth::Util::MapNodeHelper().load(arguments, &viewer); viewer.setSceneData(mapNode); // 计算卫星在当前时间的位置 double time_since_epoch = difftime(time(0), to_time_t("2022-01-01 00:00:00")); osg::Vec3d satellite_position = calculate_satellite_position(time_since_epoch, inclination, ascending_node_longitude, eccentricity, argument_of_perigee, mean_anomaly, semi_major_axis); // 创建轨道线段的几何体 osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array; vertices->push_back(osg::Vec3d(0, 0, 0)); vertices->push_back(satellite_position); osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry; geometry->setVertexArray(vertices.get()); geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINE_STRIP, 0, 2)); // 创建轨道线段的节点 osg::ref_ptr<Feature> feature = new Feature(geometry.get(), mapNode->getMapSRS(), Feature::UNDEFINED); osg::ref_ptr<FeatureNode> featureNode = new FeatureNode(mapNode, feature.get()); // 添加轨道线段节点到地球上 mapNode->addChild(featureNode.get()); viewer.run(); return 0; } ``` 这段代码使用 osgEarth 库创建了一个地球模型,并使用TLE参数计算卫星在当前时间的位置,并在地球上绘制了一条卫星轨道线。你可以根据自己的需要修改TLE文件路径,调整轨道的位置和方向。

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