Walker星座指的是具有相同轨道高度和轨道倾角的多颗圆轨道卫星,以地球为球心均匀分布的卫星星座。Walker星座构型常用的描述方式为(N/P/F,h,i)。
N为星座中卫星的总数量,P为星座的轨道面数,i为星座中卫星的轨道倾角,h为星座中卫星的轨道高度,F为相位因子,是0~(P-1)之间的一个整数,代表的含义为Walker星座中相邻两个轨道面对应卫星之间的相位关系。相位因子用来确定相邻两个轨道平面上对应卫星之间的相位差(将1011星映射到1021星所在轨道面内,两颗卫星之间的偏移角度(两颗星与地心连线的夹角))为: