golang调用so库函数，并回调golang函数

项目示例

C++ 生成so库

• 目录结构

.
├── demo.cpp
├── demo.h
└── main.go

• demo.h 编写

#ifndef DEMO_H
#define DEMO_H

typedef void(*callback_func)(int a, int b);

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void test_one(callback_func func, int a, int b);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

• demo.cpp 编写

#include "demo.h"
#include <stdio.h>

void test_one(callback_func func, int a, int b) {
    printf("C func: a + b = %d\n", a + b);
    func(a + b, b);
}

• 编译成 so 库

g++ -fPIC -shared -o libdemo.so demo.cpp

# 查看目录
.
├── demo.cpp
├── demo.h
├── libdemo.so
└── main.go

编写 golang 代码

package main

/*
#cgo CFLAGS: -I.
#cgo LDFLAGS: -L. -ldemo
#include "demo.h"

// 因为so库要调用golang导出的函数，传递golang函数以后
// so库函数指针指向了这个golang函数，需要去链接，因为
// 在so库外部定义的，所以要加extern关键字
extern void goCallback(int, int);
*/
import "C"
import (
	"fmt"
	"unsafe"
)

//export goCallback
func goCallback(a C.int, b C.int) {
	// Go回调函数
    fmt.Println("go func: a + b = ", int(a) + int(b))
}

func main() {
	C.test_one((C.callback_func)(unsafe.Pointer(C.goCallback)), C.int(10), C.int(20));
}

• 运行结果

$ LD_LIBRARY_PATH=. go run main.go
C func: a + b = 30
go func: a + b =  50

参考

CGO 编程