树莓派4B Ubuntu 21.04 开机自动运行 python 脚本

需求

本人写了一个关于树莓派的温控风扇脚本，但是每次开机手动去运行较为麻烦，所以打算将其设置成开机自启。

开机自启脚本 fan_ctrl.py
路径 /home/pi/program/fan_ctrl.py

创建 service 配置文件

1. 进入/usr/lib/systemd/system 目录
2. 创建 my_program.service 编辑如下（按需修改）

[Unit]
# 当前服务的简单描述
Description=/home/pi/program fan_ctrl.py 
# 当前Unit运行必须满足的条件，否则不会运行，此处条件为fan_ctrl.py文件存在
ConditionPathExits=/home/pi/program/fan_ctrl.py  

[Service]
Type=simple  # 执行ExecStart指定的命令，启动主进程
# 当前服务启动时执行的命令
ExecStart=sudo python3 /home/pi/program/fan_ctrl.py
# 当前服务启动后执行的命令
ExecStartPost=echo "当前登录用户密码"
# 表示进程退出后，服务仍然保持执行
RemainAfterExit=yes
# 定义如何结束当前服务，当前控制组里面的所有子进程都被杀掉
KillMode=control-group 

[Install]
# 当Unit激活时(enable)，符号链接存放的目录
WantedBy=multi-user.target

设置开机启动

在终端输入

$ sudo systemctl enable my_program.service

输出以下内容

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/my_program.service → /lib/systemd/system/my_program.service.

表示在执行$ sudo systemctl enable my_program.service 命令以后，在/lib/systemd/system/ 目录新建了一个名为 my_program.service 的配置文件文件，并建立了一个链接文件 /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/my_program.service 链接到 /lib/systemd/system/my_program.service 文件

当系统启动时，会去寻找 /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ 目录下面的 XXX.service 配置文件去启动相应的进程

查看 service 状态

执行命令

$ sudo systemctl status my_program.service

输出

my_program.service - /home/pi/program fan_ctrl.py
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/my_program.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: inactive (dead)

启动 service

执行命令

$ sudo systemctl start my_program.service

输出

my_program.service - /home/pi/program fan_ctrl.py
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/my_program.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Mon 2021-11-29 15:33:18 CST; 3s ago
    Process: 4157 ExecStartPost=/bin/echo 123456 (code=exited, status=0/SUCCESS)
   Main PID: 4156 (sudo)
      Tasks: 2 (limit: 4599)
     Memory: 3.5M
     CGroup: /system.slice/my_program.service
             ├─4156 /usr/bin/sudo python3 /home/pi/program/fan_ctrl.py
             └─4158 python3 /home/pi/program/fan_ctrl.py

11月 29 15:33:18 pi-virtual-machine systemd[1]: Starting /home/pi/program fan_ctrl.py...
11月 29 15:33:18 pi-virtual-machine echo[4157]: 123456
11月 29 15:33:18 pi-virtual-machine systemd[1]: Started /home/pi/program fan_ctrl.py.
11月 29 15:33:18 pi-virtual-machine sudo[4156]:     root : TTY=unknown ; PWD=/ ; USER=root ; COMMAND=/usr/bin/python3 >
11月 29 15:33:18 pi-virtual-machine sudo[4156]: pam_unix(sudo:session): session opened for user root by (uid=0)

• Loaded：配置文件的位置，是否设为开机启动
• Active：running 表示正在运行
• Main PID：主进程ID
• Status：由应用本身提供的软件当前状态
• CGroup：应用的所有子进程
• 日志块：应用的日志

停止 service

执行

$ sudo systemctl stop myprogram.service

撤销开机启动

执行以下命令

$ sudo systemctl disable my_program.service

即撤销之前建立的软链接

修改xxx.service文件后重启

# 重新加载配置文件
$ sudo systemctl daemon-reload

# 重启相关服务
$ sudo systemctl restart my_program.service