Halcon-图像视频采集

当相机环境配置好后，就可以进行图像和视频数据的采集了。图像视频的采集是机器视觉的输入项，采集图像的速度和质量会直接影响图像处理的效率。

1.读取图像文件

单张和批量读取：read_image(Image,“xxx.jpg”)

read_image (Image, 'C:/Users/xxx/Pictures/RGB.jpg')
list_files ('C:/Users/xxx/Pictures',['files','follow_links'],ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|png)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index:=0 to |ImageFiles| -1 by 1
    read_image(Image,ImageFiles[Index])
endfor

read_image算子采集助手中选择文件也可以读取单张或者批量图像。

2.读取视频文件
采集助手中选择图像获取接口，选择DirectFile，然后在连接中选择媒体文件。

open_framegrabber ('DirectFile', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'D:/testimage/CXK.avi', 'default', 1, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)

3.实时采集图像

open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', '[0] ', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
    grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
    * Image Acquisition 01: Do something
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)