ESP32从零开始（6）—— 模组 ESP32-WROOM-32

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这是本人的学习历程，属于学习总结。分享给大家，仅作参考。

（如果哪里有问题请留言指出。谢谢~）

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概述

• 介绍ESP32开发硬件： 模组 ESP32-WROOM-32

• 本文只简述需要的内容。详细请参考官方文档：

• ESP32-­WROOM­-32 技术规格书.PDF

模组ESP32-WROOM-32

• 引脚图
  

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• ESP32-WROOM-32 共有 38 个管脚

• 引脚定义
  
  

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• 控制集成在模组内部的SPI Flash的引脚，不建议用于其他功能。

SCK/CLK	GPIO 6
SDO/SD0	GPIO 7
SDI/SD1	GPIO 8
SHD/SD2	GPIO 9
SWP/SD3	GPIO 10
SCS/CMD	GPIO 11

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• 5 个 Strapping 管脚

MTDI / GPIO 12
MTDO / GPIO 13
GPIO 0
GPIO 2
GPIO 5

• 复位时，ESP32会采样Strapping 管脚，并锁存。不建议用于其他功能，除非管脚不够用。
• 因为模组内置了 3.3 V SPI flash，所以上电时不能将 MTDI 置 1。

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• 启动时，引脚状态为高电平，可能会引起某些问题。（如驱动继电器会跳动一下）

GPIO 1
GPIO 3
GPIO 6 ~ GPIO 11 SPI
GPIO 5
GPIO 14
GPIO 15

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• 只能用于输入的管脚（无内部上下拉）

GPIO 34
GPIO 35
GPIO 36
GPIO 39

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• 触摸功能

TOUCH0	GPIO 4
TOUCH1	GPIO 0
TOUCH2	GPIO 2
TOUCH3	GPIO 15
TOUCH4	GPIO 13
TOUCH5	GPIO 12
TOUCH6	GPIO 14
TOUCH7	GPIO 27
TOUCH8	GPIO 33
TOUCH9	GPIO 32

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• ADC (模拟–>数字)
• 两个ADC: ADC1 和 ADC2
• 12位分辨率。0 ~ 4095
• 如果使用WIFI功能，请不要使用 ADC2。

ADC1_CH0	GPIO 36
ADC1_CH3	GPIO 39
ADC1_CH4	GPIO 32
ADC1_CH5	GPIO 33
ADC1_CH6	GPIO 34
ADC1_CH7	GPIO 35

ADC2_CH0	GPIO 4
ADC2_CH1	GPIO 0
ADC2_CH2	GPIO 2
ADC2_CH3	GPIO 15
ADC2_CH4	GPIO 13
ADC2_CH5	GPIO 12
ADC2_CH6	GPIO 14
ADC2_CH7	GPIO 27
ADC2_CH8	GPIO 25
ADC2_CH9	GPIO 26

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• DAC (数字–>模拟)

DAC_1	GPIO 25
DAC_2	GPIO 26

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• PWM

• 16个独立的PWM

• 可以设置任意 有输出功能的引脚 输出PWM。

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• I2C

• 2个 I2C 通道

• 可以设置任意 有输出功能的引脚 。

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• SPI

SPI	MOSI	MISO	CLK	CS
VSPI	GPIO23	GPIO19	GPIO 18	GPIO 5
HSPI	GPIO13	GPIO12	GPIO 14	GPIO15

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• 中断

所有GPIO都可以配置为中断。

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模组内部原理图

开发板原理图

• 供电
  
• USB
  
• 模组
  
• 按钮
  
• 排针端口