该程序使用Python实现BP神经网络mnist手写数字识别。压缩包中给出训练好的权重以及偏移量的mat文件，在程序运行后输入mnist文件夹中图片路径的后缀就可以进行预测，如：4/mnist_test_4.png。压缩包给出训练集的mat文件，读者也可以自行训练该神经网络。该程序能够帮助读者理解BP算法实现的细节。
1、创建一个BP神经网络类，定义其中的输入数据个数，隐藏层个数，输出层个数，输入层学习率，隐藏层学习率
2、查询是否有训练好的文件，如果不存在则进行训练，如果存在则进行识别
在这里插入代码片
def run():
# 神经网络配置参数
in_count = 28 * 28
hiden_count = 6
out_count = 10
in_rate = 0.1
hiden_rate = 0.1
bpnn = BPNetwork(in_count, hiden_count, out_count, in_rate, hiden_rate)# 新建一个BP神经网络的对象
b = os.path.exists(os.getcwd() + "/w1.mat") \
& os.path.exists(os.getcwd() + "/w2.mat") \
& os.path.exists(os.getcwd() + "/hiden_offset.mat") \
& os.path.exists(os.getcwd() + "/out_offset.mat")
if (not b):
# 读入训练集
train, train_label = get_train_pattern()
# 读入测试图片
test_pattern = get_test_pattern()
bpnn.train(train, train_label) # 不存在则训练
bpnn.test(test_pattern)
bpnn.testImage()
BP神经网络类
1、训练函数：
输入训练集和训练集的标签
训练集：每个图片排成一行向量
标签：每一行向量代表的数字
对训练集中的每一行向量：
前向传播：①隐藏层输出②输出层输出
反向传播：①计算实际值与理想值误差②计算隐藏层，输出层的误差③遍历输出层权重，修改权重，遍历隐藏层权重修改权重
将权重和偏移量保存下来
2、测试函数：
测试集中某个数字所有的图像分别代入到网络中，计算输出值，输出值是每个数字的概率，概率最大的那个索引就是预测值
3、单张图测试函数：
将图像展开成一维向量，计算输出值，输出值最大的对应的索引就是预测值
在这里插入代码片
class BPNetwork:
# 神经网络类
def __init__(self, in_count, hiden_count, out_count, in_rate, hiden_rate):
"""
:param in_count: 输入层数
:param hiden_count: 隐藏层数
:param out_count: 输出层数
:param in_rate: 输入层学习率
:param hiden_rate: 隐藏层学习率
"""
# 各个层的节点数量
self.in_count = in_count
self.hiden_count = hiden_count
self.out_count = out_count
# 输入层到隐藏层连线的权重随机初始化
self.w1 = 0.2 * \
np.random.random((self.in_count, self.hiden_count)) - 0.1
# 隐藏层到输出层连线的权重随机初始化
self.w2 = 0.2 * \
np.random.random((self.hiden_count, self.out_count)) - 0.1
# 隐藏层偏置向量
self.hiden_offset = np.zeros(self.hiden_count)
# 输出层偏置向量
self.out_offset = np.zeros(self.out_count)
# 输入层学习率
self.in_rate = in_rate
# 隐藏层学习率
self.hiden_rate = hiden_rate
def train(self, train_img_pattern, train_label):# 输入层，输入层的标签
if self.in_count != len(train_img_pattern[0]):
sys.exit("输入层维数与样本维数不等")
# for num in range(10):
# for num in range(10):
for i in range(len(train_img_pattern)):
# 每五千个打印一次
if i % 5000 == 0:
print(i)
# 生成目标向量
target = [0] * 10
target[train_label[i][0]] = 1
# for t in range(len(train_img_pattern[num])):
# 前向传播
# 隐藏层值等于输入层*w1+隐藏层偏置
hiden_value = np.dot(
train_img_pattern[i], self.w1) + self.hiden_offset
hiden_value = sigmoid(hiden_value)
# 计算输出层的输出
out_value = np.dot(hiden_value, self.w2) + self.out_offset
out_value = sigmoid(out_value)
# 反向更新
error = target - out_value
# 计算输出层误差
out_error = out_value * (1 - out_value) * error
# 计算隐藏层误差
hiden_error = hiden_value * \
(1 - hiden_value) * np.dot(self.w2, out_error)
# 更新w2，w2是j行k列的矩阵，存储隐藏层到输出层的权值
for k in range(self.out_count):
# 更新w2第k列的值，连接隐藏层所有节点到输出层的第k个节点的边
# 隐藏层学习率×输入层误差×隐藏层的输出值
# 隐藏层学习率×输出层误差×隐藏层的输出值
self.w2[:, k] += self.hiden_rate * out_error[k] * hiden_value
# 更新w1 输入层到隐藏层的权重
for j in range(self.hiden_count):
# 学习率*隐藏层的梯度*输入层的值
self.w1[:, j] += self.in_rate * \
hiden_error[j] * train_img_pattern[i]
# 更新偏置向量
self.out_offset += self.hiden_rate * out_error
self.hiden_offset += self.in_rate * hiden_error
sio.savemat(os.getcwd() + "/w1.mat",{'w1':self.w1})
sio.savemat(os.getcwd() + "/w2.mat",{'w2':self.w2})
sio.savemat(os.getcwd() + "/hiden_offset.mat",{'hiden_offset':self.hiden_offset})
sio.savemat(os.getcwd() + "/out_offset.mat",{'out_offset':self.out_offset})
def test(self, test_img_pattern):
"""
测试神经网络的正确率
:param test_img_pattern[num][t]表示数字num的第t张图片
:return:
"""
right = np.zeros(10)
test_sum = 0
for num in range(10): # 10个数字
# print("正在识别", num)
num_count = len(test_img_pattern[num]) # 每个数字对应的测试图像数量
test_sum += num_count
for t in range(num_count): # 数字num的第t张图片
hiden_value = np.dot(
test_img_pattern[num][t], self.w1) + self.hiden_offset
hiden_value = sigmoid(hiden_value)
out_value = np.dot(hiden_value, self.w2) + self.out_offset
out_value = sigmoid(out_value)
# print(out_value)
if np.argmax(out_value) == num:
# 识别正确
right[num] += 1
print("数字%d的识别正确率%f" % (num, right[num] / num_count))
# 平均识别率
print("平均识别率为：", sum(right) / test_sum)
return np.argmax(out_value)
def testImage(self):
img_name = input("输入要识别的图片\n")
base_url = os.getcwd()+"/mnist_test/"
img_url = base_url + img_name
img = Image.open(img_url)
img = img.convert('1') # 二值化
img_array = np.asarray(img, 'i') # 转化为int数组
# 得到图片的特征向量
img_v = img_array.reshape(img_array.shape[0] * img_array.shape[1]) # 展开成一维数组
W1=sio.loadmat(os.getcwd()+"/w1.mat")
W2=sio.loadmat(os.getcwd()+"/w2.mat")
Hiden_offset=sio.loadmat(os.getcwd()+"/hiden_offset.mat")
Out_offset=sio.loadmat(os.getcwd()+"/out_offset.mat")
hiden_value = np.dot(img_v, W1["w1"]) + Hiden_offset["hiden_offset"]
hiden_value = sigmoid(hiden_value)
out_value = np.dot(hiden_value, W2["w2"]) + Out_offset["out_offset"]
out_value = sigmoid(out_value)
print("预测值：")
print(np.argmax(out_value))
获取训练集数据
训练集：每一行是一个图像展开的一维向量
标签：该行向量对应的数字
在这里插入代码片
def get_train_pattern():
# 返回训练集的特征和标签
current_dir = os.getcwd()
# current_dir = "/home/lxp/F/developing_folder/intelligence_system/bpneuralnet/"
# train = sio.loadmat(current_dir + "mnist_train.mat")["mnist_train"]
train = sio.loadmat(current_dir + "/mnist_train.mat")
# train_label = sio.loadmat( current_dir + "mnist_train_labels.mat")["mnist_train_labels"]
train_label = sio.loadmat( current_dir + "/mnist_train_labels.mat")
train["mnist_train"] = np.where(train["mnist_train"] > 180, 1, 0) # 二值化
return train["mnist_train"] , train_label["mnist_train_labels"]
例：数字1的图片集里的一张图片展开成一维向量，保存在数组里，每一行代表一个图片
test_img_pattern[num][t]：代表第num个数字的图片集里面的第t个（行）数据
在这里插入代码片
# 测试集，每个数字对应的文件夹下的图片展开成一维向量，连接到一起，组成每个数字的训练集。一个数字为一行
def get_test_pattern():
# 返回测试集
base_url = os.getcwd() + "/mnist_test/"
# base_url = "/home/lxp/F/developing_folder/intelligence_system/bpneuralnet/mnist_test/"
test_img_pattern = []
# 十个数字
for i in range(10):
img_url = os.listdir(base_url + str(i))
t = []
for url in img_url:
img = Image.open(base_url + str(i) + "/" + url) # 依次打开数字图片
img = img.convert('1') # 二值化
img_array = np.asarray(img, 'i') # 转化为int数组
img_vector = img_array.reshape(
img_array.shape[0] * img_array.shape[1]) # 展开成一维数组
t.append(img_vector) # 同一个数字展开成一维向量都存放在一个数组里
test_img_pattern.append(t) # 每个数字为一行，十个数字数组的地址放在这里面
return test_img_pattern
激活函数
```python
在这里插入代码片
# 激活函数
def sigmoid(x):
return np.array(list(map(lambda i: 1 / (1 + np.exp(-i)), x)))
训练结果
在这里插入代码片
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
45000
50000
55000
数字0的识别正确率0.917347
数字1的识别正确率0.976211
数字2的识别正确率0.750000
数字3的识别正确率0.785149
数字4的识别正确率0.813646
数字5的识别正确率0.767937
数字6的识别正确率0.910230
数字7的识别正确率0.820039
数字8的识别正确率0.841889
数字9的识别正确率0.896928
平均识别率为： 0.8498
预测结果
在这里插入代码片
输入要识别的图片（mnist文件夹下图片的地址）
4/mnist_test_4.png
预测值：
4
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