【OpenCV：从零到一】06：调整图像亮度对比度

前言
这是我《OpenCV：从零到一》专栏的第六篇博客，想看跟多请戳这。
本文概要
对比度和亮度的概念
Mat new_image = Mat::zeros( image.size(), image.type() );
saturate_cast(value)
Mat.at(y,x)[index]=value
案例代码
大概内容：调整图像亮度对比度 。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <opencv2\imgproc\types_c.h>//CV_BGR2GRAY
using namespace cv;
using std::cout;
using std::endl;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("D:/86186/Documents/opencv/lena.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	char input_win[] = "input image";
	cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);//#include <opencv2\imgproc\types_c.h>//注意是BGR 而不是RGB
	namedWindow(input_win);
	imshow(input_win, src);

	// contrast and brigthtness changes 
	int height = src.rows;
	int width = src.cols;
	dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());//初始化dst,全部置零
	float alpha = 1.2;
	float beta = 30;

	Mat m1;
	src.convertTo(m1, CV_32F);
	//法一
	double t1 = (double)getTickCount();//获取开始时间信息
	for (int row = 0; row < height; row++) {
		for (int col = 0; col < width; col++) {
			if (src.channels() == 3) {//三通道图像处理
				//读取原来的像素值
				float b = m1.at<Vec3f>(row, col)[0];// blue
				float g = m1.at<Vec3f>(row, col)[1]; // green
				float r = m1.at<Vec3f>(row, col)[2]; // red

				//带入公式输出
				dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = saturate_cast<uchar>(b*alpha + beta);
				dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = saturate_cast<uchar>(g*alpha + beta);
				dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = saturate_cast<uchar>(r*alpha + beta);
			}
			else if (src.channels() == 1) {//单通道图像处理
				float v = src.at<uchar>(row, col);
				dst.at<uchar>(row, col) = saturate_cast<uchar>(v*alpha + beta);
			}
		}
	}
	t1 = ((double)getTickCount() - t1) / getTickFrequency();
	imshow("output1", dst);

	//法二
	double t2 = (double)getTickCount();//获取开始时间信息
	if (src.channels() == 3) {//三通道图像处理
		for (int row = 0; row < height; row++) {
			for (int col = 0; col < width; col++) {
				//读取原来的像素值
				float b = m1.at<Vec3f>(row, col)[0];// blue
				float g = m1.at<Vec3f>(row, col)[1]; // green
				float r = m1.at<Vec3f>(row, col)[2]; // red

				//带入公式输出
				dst.at<Vec3b>(row, col)[0] = saturate_cast<uchar>(b*alpha + beta);
				dst.at<Vec3b>(row, col)[1] = saturate_cast<uchar>(g*alpha + beta);
				dst.at<Vec3b>(row, col)[2] = saturate_cast<uchar>(r*alpha + beta);
			}
		}
	}
	else if (src.channels() == 1) {//单通道图像处理
		for (int row = 0; row < height; row++) {
			for (int col = 0; col < width; col++) {
				float v = src.at<uchar>(row, col);
				dst.at<uchar>(row, col) = saturate_cast<uchar>(v*alpha + beta);
			}

		}
	}
	t2 = ((double)getTickCount() - t2) / getTickFrequency();

	cout << "t1=" << t1 << endl << "t2=" << t2 << endl;
	imshow("output2", dst);



	waitKey(0);
	return 0;
}

运行效果:
float alpha = 1.2; float beta = 30;

float alpha = 1.2; float beta = 100;

float alpha = 1.5; float beta = 0;

float alpha = 0.5; float beta = 80;

解析及注意事项

• alpha和beta都可以用来调整图像亮度的（当他们大于0时会是图片整体亮度增加），对于对比度的影响要分情况讨论。其实很容易对比度就是黑的与白的之差的值，一个大的值和一个小的值同时乘一个大于0的数，他们的差会变大，也就是说对比度会变大，但是大的值有可能会越界，以至于使得很多原本有区别的像素变得一样的值了，所以alpha和beta对于对比度的影响是不一定的要看图像本身。而alpha
• Mat new_image = Mat::zeros( image.size(), image.type() ); 创建一张跟原图像大小和类型一致的空白图像、像素值初始化为0
• saturate_cast(value)确保值大小范围为0~255之间
• Mat.at(y,x)[index]=value 给每个像素点每个通道赋值
• 图片地址（url）可以用 / 来代替 \ 。
• 用double t1 = (double)getTickCount(); 和t1 = ((double)getTickCount() - t1) / getTickFrequency(); 获取运行时间
• #include <opencv2\imgproc\types_c.h>//CV_BGR2GRAY未声明的标识符的解决办法