【OpenCV：从零到一】10：形态学操作（开操作、闭操作、形态学梯度、顶帽、黑帽）

前言
这是我《OpenCV：从零到一》专栏的第十篇博客，想看跟多请戳这。
本文概要
开操作- open 先腐蚀后膨胀 可以去掉小的对象，假设对象是前景色，背景是黑色
闭操作- close 可以填充小的洞（fill hole），假设对象是前景色，背景是黑色
形态学梯度- Morphological Gradient 膨胀减去腐蚀 又称为基本梯度（其它还包括-内部梯度、方向梯度）
顶帽 – top hat
黑帽 – black hat
morphologyEx
案例代码
大概内容：黑帽 。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("D:\\86186\\Documents\\opencv\\lena.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
	}
	namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	char output_title[] = "morphology demo";
	namedWindow(output_title, WINDOW_AUTOSIZE);

	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(11, 11), Point(-1, -1));//开闭操作用的算子
	morphologyEx(src, dst, MORPH_BLACKHAT, kernel);
	imshow(output_title, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

运行效果:
仅示范黑帽

解析及注意事项

• 这个函数比腐蚀和膨胀操作多了一个op参数，用来判断执行哪一个操作，其他参数都是一样的（甚至怀疑腐蚀和膨胀就是这个函数包装了一下而已）
• CV_MOP_BLACKHAT在opencv4里面被改了，和之前那些单纯去掉CV_的不一样，这个还需要把morphology补全一些，写成MORPH_BLACKHAT 情况比较特殊。
• 下面是所有op种类
  
• 注意这里的iteration，当他大于1的时候（比如2）执行复杂的操作的时候（比如开操作）的执行顺序是erode -> erode -> dilate -> dilate (and not erode -> dilate -> erode -> dilate).

全注释代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("D:\\86186\\Documents\\opencv\\lena.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
	}
	namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	char output_title[] = "morphology demo";
	namedWindow(output_title, WINDOW_AUTOSIZE);

	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(11, 11), Point(-1, -1));//开闭操作用的算子
	morphologyEx(src, dst, MORPH_BLACKHAT, kernel);
	/*
	InputArray 	src,
	OutputArray 	dst,
	int 	op,//Type of a morphological operation, see MorphTypes
	InputArray 	kernel,//Structuring element. It can be created using getStructuringElement.
	Point 	anchor = Point(-1,-1),
	int 	iterations = 1,
	int 	borderType = BORDER_CONSTANT,
	const Scalar & 	borderValue = morphologyDefaultBorderValue() 	

	The number of iterations is the number of times erosion or dilatation operation will be applied. 
	For instance, an opening operation (MORPH_OPEN) with two iterations is equivalent to apply successively: 
	erode -> erode -> dilate -> dilate (and not erode -> dilate -> erode -> dilate).
	*/
	imshow(output_title, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

翻译笔记
iterations 迭代
equivalent n.等值；同义词；