【OpenCV：从零到一】18：模板匹配

前言
这是我《OpenCV：从零到一》专栏的第十八篇博客，想看跟多请戳这。
本文概要
matchTemplate
minMaxLoc
案例代码
大概内容：模版匹配 。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

#include <math.h>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, temp, dst;
int match_method = TM_SQDIFF;
int max_track = 5;
const char* INPUT_T = "input image";
const char* OUTPUT_T = "result image";
const char* match_t = "template match-demo";
void Match_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv) {
	// 待检测图像
	src = imread("D:/86186/Documents/opencv/linux.jpg");
	// 模板图像
	temp = imread("D:/86186/Documents/opencv/smallLinux.jpg");
	if (src.empty() || temp.empty()) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	namedWindow(INPUT_T, WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_T, WINDOW_NORMAL);
	namedWindow(match_t, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_T, temp);
	const char* trackbar_title = "Match Algo Type:";
	createTrackbar(trackbar_title, OUTPUT_T, &match_method, max_track, Match_Demo);
	Match_Demo(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;
}

void Match_Demo(int, void*) {
	int width = src.cols - temp.cols + 1;
	int height = src.rows - temp.rows + 1;
	Mat result(width, height, CV_32FC1);

	matchTemplate(src, temp, result, match_method, Mat());
	/*
	InputArray 	image,
	InputArray 	templ,// It must be not greater than the source image and have the same data type.
	OutputArray 	result,//If image is W×H and templ is w×h , then result is (W−w+1)×(H−h+1) .
	int 	method,
	InputArray 	mask = noArray()
		method:
	计算平方不同  TM_SQDIFF
	计算归一化平方不同  TM_SQDIFF_NORMED
	计算相关性  TM_CCORR
	计算归一化相关性  TM_CCORR_NORMED
	计算相关系数  TM_CCOEFF
	计算归一化相关系数  TM_CCOEFF_NORMED
	*/
	normalize(result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat());

	Point minLoc;
	Point maxLoc;
	double min, max;
	src.copyTo(dst);
	Point temLoc;
	minMaxLoc(result, &min, &max, &minLoc, &maxLoc, Mat());//找到最大最小值以及位置
	if (match_method == TM_SQDIFF || match_method == TM_SQDIFF_NORMED) {
		temLoc = minLoc;
	}
	else {
		temLoc = maxLoc;
	}

	// 绘制矩形
	rectangle(dst, Rect(temLoc.x, temLoc.y, temp.cols, temp.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
	rectangle(result, Rect(temLoc.x, temLoc.y, temp.cols, temp.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);

	imshow(OUTPUT_T, result);
	imshow(match_t, dst);
}

运行效果:

解析及注意事项

• 模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域。所以模板匹配首先需要一个模板图像T（给定的子图像），另外需要一个待检测的图像-源图像S。
• 工作方法，在带检测图像上，从左到右，从上向下计算模板图像与重叠子图像的匹配度，匹配程度越大，两者相同的可能性越大。
• 毕竟只是模版匹配，它的鲁棒性很差，兼容性很差。
  全注释代码

同上

翻译笔记
CCORR = correlation n. [数] 相关，关联；相互关系 相关性
CCOEFF = ？？
SQDIFF = square different 平方不同