Dijkstra的算法

写在这里的初衷，一是备忘，二是希望得到高人指点，三是希望能遇到志同道合的朋友。

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Dijkstra的算法

定义

Dijkstra的算法（或Dijkstra的最短路径优先算法，SPF算法）是一种用于在图形中的节点之间找到最短路径的算法，例如，该图形可表示道路网络。它是由计算机科学家Edsger W. Dijkstra于1956年构思的，并在三年后出版。该算法存在多种变体。Dijkstra的原始算法找到了两个给定节点之间的最短路径，但是更常见的变体将单个节点固定为“源”节点，并找到从源到图中所有其他节点的最短路径，从而生成最短路径树。

算法

让我们从其开始的节点称为初始节点。设节点Y的距离为从初始节点到Y的距离。Dijkstra的算法将分配一些初始距离值，并将尝试逐步改善它们。

1.将所有节点标记为未访问。创建所有未访问节点的集合，称为未访问集合。
2.为每个节点分配一个暂定距离值：对于我们的初始节点，将其设置为零；对于所有其他节点，将其设置为无穷大。将初始节点设置为当前节点。
3.对于当前节点，请考虑其所有未访问的邻居，并计算它们在当前节点中的暂定距离。将新计算的暂定距离与当前分配的值进行比较，然后分配较小的值。例如，如果当前节点A标记为6，并且将其与邻居B的边的长度为2，则通过A到B的距离将为6 + 2 = 8。如果距离大于8，则将其更改为8。否则，将保留当前值。
4.考虑完当前节点的所有未访问邻居后，将当前节点标记为已访问，并将其从未访问集合中删除。访问过的节点将不再被检查。
5.如果目标节点已标记为已访问（在计划两个特定节点之间的路由时），或者未访问集中的节点之间的最小暂定距离是无穷大（在计划完整遍历时；当初始节点之间没有连接时发生）以及其余未访问的节点），然后停止。该算法已完成。
6.否则，选择标记有临时距离的未访问节点，将其设置为新的“当前节点”，然后返回步骤3。
在规划路线时，实际上没有必要等到“访问”目标节点为止：一旦目标节点在所有“未访问”的节点中具有最小的暂定距离，算法就可以停止（因此可以将其选择为下一个“当前”）。

参考
en.wikipedia.org