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路径规划
Expected future
行则将至,未来可期
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Dijkstra的算法
写在这里的初衷,一是备忘,二是希望得到高人指点,三是希望能遇到志同道合的朋友。目录Dijkstra的算法定义算法Dijkstra的算法定义Dijkstra的算法(或Dijkstra的最短路径优先算法,SPF算法)是一种用于在图形中的节点之间找到最短路径的算法,例如,该图形可表示道路网络。它是由计算机科学家Edsger W. Dijkstra于1956年构思的,并在三年后出版。该算法存在多种变体。Dijkstra的原始算法找到了两个给定节点之间的最短路径,但是更常见的变体将单个节点固定为“源”节点翻译 2020-12-15 19:37:29 · 194 阅读 · 0 评论 -
最短路径问题
写在这里的初衷,一是备忘,二是希望得到高人指点,三是希望能遇到志同道合的朋友。目录最短路径问题定义最短路径问题定义在图论中,最短路径问题是在图中找到两个顶点(或节点)之间的路径的问题,以使其构成边的权重之和最小。可以将在道路地图上找到两个交叉点之间的最短路径的问题建模为图形中最短路径问题的特例,其中顶点对应于交叉点,边对应于路段,每个边均由路段的长度加权分割。参考en.wikipedia.org...翻译 2020-12-15 19:29:44 · 354 阅读 · 0 评论 -
路径规划Github库推荐
常用的带有动画的路径规划算法https://github.com/zhm-real/PathPlanning该存储库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,包括基于搜索的算法和基于采样的算法。并且为每种算法设计了动画以显示运行过程。...原创 2020-09-30 20:18:26 · 3459 阅读 · 0 评论