VMware + Linux Ubuntu20.04 + Mujoco 2.0 + Python3.9 + Anaconda3 + Pycharm + Mujoco_py + Robosuite

最新推荐文章于 2024-05-26 14:29:20 发布
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文章标签： pycharm linux ubuntu 深度学习 强化学习
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本文是一系列有关于学习使用Robosuite搭建的环境使用Mujoco_py 进行机械臂的深度强化学习仿真总结，这是第一篇文章，讲解ubuntu中仿真环境搭建。

Environmental set-up: VMware + Linux Ubuntu20.04 + Mujoco 2.0 + Python3.9 + Anaconda3 + Pycharm + Mujoco_py + Robosuite + Pybullet + Gym +Open3D + H5py + Pygame

The specific steps are shwon below with the solution to the common problems:

VMware和Linux Ubuntu20.04的安装可以从：VMware Workstation Pro 16 安装 Ubuntu 20.04_青柠小苍兰的博客-CSDN博客 看到，建议安装所设定的内存至少在20GB以上，预留的越多越好。

其余关于其他软件的步骤见：https://shirkozlovsky1.medium.com/setup-robosouite-pycharm-enviro

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Jediknight101
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Ubuntu20.04下安装免费mujoco、mujoco_py、robosuite 前言 本文用于记录安装免费版的mujoco200，罗列一下安装过程中出现的问题，防止大伙踩坑。 要安装的东西： mujoco 200 mujoco_py 2.0.2.13 robosuite 1.3.0 安装mujoco 下载mujoco200 下载mjkey.txt 安装 打开终端，输入指令mkdir ~/.mujoco，在home下新建隐藏文件夹 将下载的mujoco200_linux.zip解压缩.
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1.官网下载安装包 https://www.roboti.us/download.html 下载激活码 https://www.roboti.us/license.html 2.将安装包、激活码放至.mujoco文件夹下 3.安装mujoco 打开对应目录终端：pip3 install mujoco-py==2.0.2.8 4.python输入import mujoco_py检验是否安装成功 5.解决遇到一些问题有帮助的博文 https://blog.csdn.net/weixin_44420419/
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01-08 1044
资料太少、资料太少、资料太少，重要的事说三边，想根据自己实际场景自定义下机器人，结果发现无路可走，鉴于缺少参考文献，现在这里记录下，主要内容为官网信息，如有不合适的地方，望留言结构很清晰，就是不会，以下是整体的框架图：仿真模型三要素要素数量解释备注机器人模型一个或多个包含夹具及机器人上的附属物物体模型0个或多个能操作的目标物Arena有且仅有一个机器人工作场景，包含桌子等组件作用备注Robots实际动作者Controls解析相关指令转换成低层次语言传给物理引擎。
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