1.官网下载安装包
https://www.roboti.us/download.html
下载激活码
https://www.roboti.us/license.html
2.将安装包、激活码放至.mujoco文件夹下
3.安装mujoco
打开对应目录终端:pip3 install mujoco-py==2.0.2.8
4.python输入import mujoco_py
检验是否安装成功
5.解决遇到一些问题有帮助的博文
https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/116231500