一、霍夫梯度法
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1.大体思路:圆周上的点做切线,与切线垂直的方向是圆周上的点的梯度方向。梯度方向的直线都相交于一个点,就是圆心。再通过圆心确定半径大小。


2. 确定圆心:图片上每一个边缘点,找出梯度方向,做一条直线,直线上所有像素点的位置都投一票。得票最多的点就是圆心。

3. 确定半径:比如通过阈值,找到了几个圆心。把半径打散,边缘上每一个点,算它到每一个圆心的距离,距离是多少,就把票投哪儿。(同一个圆周上,同一个圆心处,投到的半径是一样的,对每个圆心找到最大得票处位置,这个位置就是半径)

本文介绍了霍夫梯度法检测圆形的原理,包括通过边缘点的梯度方向寻找圆心,以及确定半径的方法。并提供了一个简单的Python代码示例,帮助理解cv.HoughCircles()函数的使用。
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