本文详细介绍了OpenCV中的霍夫圆变换方法，包括cvHoughCircles函数的使用，该函数用于在灰度图像中检测圆形。霍夫圆变换通过三维累加容器寻找图像中的圆心和半径，但内存消耗较大。为了提高效率，OpenCV采用霍夫梯度法来优化这一过程，结合cvSobel进行边缘检测。文章还讨论了参数设置对检测结果的影响，如累加器分辨率、圆心间距、检测阈值等。
霍夫圆变换与直线变换大体上是类似的，但是累加平面会被三维累加容器代替，（x,y,r），x,y确定圆心，r确定半径，但这意味着需要大量内存速度较慢，OpenCV通过一个比较灵活的霍夫梯度法来解决圆变换问题，利用到cvSobel。累加器概念不是很明白？？
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霍夫圆变换的函数为：
HoughCircles
利用 Hough 变换在灰度图像中找圆
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