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RSS订阅原创 RRT*路径规划算法的rewie的理解
比较newNodeAsParentNodeCost和origenNodeParentCost，若origenNodeParentCost的消耗小，则不修改父节点；SourceURL:file:///home/yannick/myCode/PathPlanning/rrt调试记录.doc。设置newNodeAsParentNodeCost（double类型），用以存储以newNode作为父节点的消耗，即cost。输入：newNode， near_idx；功能：优化新采样点中就近点的父节点。
2024-09-06 18:05:36
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原创 roslaunch传递参数不响应的问题
通过查看rosparam list，发现参数名称前面多了一个"rrt_star_node"的命名空间。在通过roslaunch给节点传递参数的过程中，在roslaunch中传递的参数不起效，如下图。原因是在启动roslaunch节点时，写入了参数name，导致参数服务器前面加入了节点名字。
2024-09-06 16:53:25
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原创 Ubuntu18.08 基础环境安装
1. WIFI硬件型号：Network controller [0280]: Intel Corporation Device [8086:7a70] (rev 11)Subsystem: Intel Corporation Device [8086:0094].Serial bus controller [0c80]: Intel Corporation Device [8086:7a4c] (rev 11)pip install futrue 等待一会。按照下方网址升级内核到5.10。
2024-06-06 15:18:55
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原创 C++中的非const引用问题: error: cannot bind non-const lvalue reference of type
C++中的非const引用问题: error: cannot bind non-const lvalue reference of type
2024-05-29 16:51:25
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空空如也
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