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原创 RRT*路径规划算法的rewie的理解
比较newNodeAsParentNodeCost和origenNodeParentCost,若origenNodeParentCost的消耗小,则不修改父节点;SourceURL:file:///home/yannick/myCode/PathPlanning/rrt调试记录.doc。设置newNodeAsParentNodeCost(double类型),用以存储以newNode作为父节点的消耗,即cost。输入:newNode, near_idx;功能:优化新采样点中就近点的父节点。
2024-09-06 18:05:36 316
原创 roslaunch传递参数不响应的问题
通过查看rosparam list,发现参数名称前面多了一个"rrt_star_node"的命名空间。在通过roslaunch给节点传递参数的过程中,在roslaunch中传递的参数不起效,如下图。原因是在启动roslaunch节点时,写入了参数name,导致参数服务器前面加入了节点名字。
2024-09-06 16:53:25 157
原创 Ubuntu18.08 基础环境安装
1. WIFI硬件型号:Network controller [0280]: Intel Corporation Device [8086:7a70] (rev 11)Subsystem: Intel Corporation Device [8086:0094].Serial bus controller [0c80]: Intel Corporation Device [8086:7a4c] (rev 11)pip install futrue 等待一会。按照下方网址升级内核到5.10。
2024-06-06 15:18:55 901
原创 C++中的非const引用问题: error: cannot bind non-const lvalue reference of type
C++中的非const引用问题: error: cannot bind non-const lvalue reference of type
2024-05-29 16:51:25 581
空空如也
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