在通过roslaunch给节点传递参数的过程中,在roslaunch中传递的参数不起效,如下图
通过查看rosparam list,发现参数名称前面多了一个"rrt_star_node"的命名空间
原因是在启动roslaunch节点时,写入了参数name,导致参数服务器前面加入了节点名字
在通过roslaunch给节点传递参数的过程中,在roslaunch中传递的参数不起效,如下图
通过查看rosparam list,发现参数名称前面多了一个"rrt_star_node"的命名空间
原因是在启动roslaunch节点时,写入了参数name,导致参数服务器前面加入了节点名字