数学基础第三天

行列式
1.行列式按行（列）展开定理

(1) 设 [公式] ，则： [公式]

或 [公式] ，即 [公式] ，

其中： [公式]

[公式]

(2) 设 [公式] 为 [公式] 阶方阵，则 [公式] ，但 [公式] 不一定成立。

(3) [公式] , [公式] 为 [公式] 阶方阵。

(4) 设 [公式] 为 [公式] 阶方阵， [公式] （若 [公式] 可逆）， [公式]

[公式]

(5) [公式]
， [公式] 为方阵，但 [公式] 。

(6) 范德蒙行列式 [公式]

设 [公式] 是 [公式] 阶方阵， [公式] 是 [公式] 的 [公式] 个特征值，则
[公式]

矩阵
矩阵： [公式] 个数 [公式] 排成 [公式] 行 [公式] 列的表格 [公式] 称为矩阵，简记为 [公式] ，或者 [公式] 。若 [公式] ，则称 [公式] 是 [公式] 阶矩阵或 [公式] 阶方阵。

矩阵的线性运算

1.矩阵的加法

设 [公式] , [公式] 是两个 [公式] 矩阵，则 [公式] 矩阵 [公式] 称为矩阵 [公式] 与 [公式] 的和，记为 [公式] 。

2.矩阵的数乘

设 [公式] 是 [公式] 矩阵， [公式] 是一个常数，则 [公式] 矩阵 [公式] 称为数 [公式] 与矩阵 [公式] 的数乘，记为 [公式] 。

3.矩阵的乘法

设 [公式] 是 [公式] 矩阵， [公式] 是 [公式] 矩阵，那么 [公式] 矩阵 [公式] ，其中 [公式] 称为 [公式] 的乘积，记为 [公式] 。

4. [公式] 、 [公式] 、 [公式] 三者之间的关系

(1) [公式]

(2) [公式]
但 [公式] 不一定成立。

(3) [公式] ， [公式]

但 [公式] 不一定成立。

(4) [公式]

5.有关 [公式] 的结论

(1) [公式]

(2) [公式]

(3) 若 [公式] 可逆，则 [公式]

(4) 若 [公式] 为 [公式] 阶方阵，则：

[公式]

6.有关 [公式] 的结论

[公式] 可逆 [公式]

[公式] 可以表示为初等矩阵的乘积； [公式] 。

7.有关矩阵秩的结论

(1) 秩 [公式] =行秩=列秩；

(2) [公式]

(3) [公式]

(4) [公式]

(5) 初等变换不改变矩阵的秩

(6) [公式] ，特别若 [公式]
则： [公式]

(7) 若 [公式] 存在 [公式] 若 [公式] 存在， [公式] 。

(8) [公式] 只有零解

8.分块求逆公式

[公式] ； [公式] ；

[公式] ； [公式]

这里 [公式] ， [公式] 均为可逆方阵。

向量
1.有关向量组的线性表示

(1) [公式] 线性相关 [公式] 至少有一个向量可以用其余向量线性表示。

(2) [公式] 线性无关， [公式] ， [公式] 线性相关 [公式] 可以由 [公式] 唯一线性表示。

(3) [公式] 可以由 [公式] 线性表示
[公式] 。

2.有关向量组的线性相关性

(1)部分相关，整体相关；整体无关，部分无关.

(2) ① [公式] 个 [公式] 维向量 [公式] 线性无关 [公式] ，

[公式] 个 [公式]维向量 [公式] 线性相关
[公式] 。

② [公式] 个 [公式] 维向量线性相关。

③ 若[公式]线性无关，则添加分量后仍线性无关；或一组向量线性相关，去掉某些分量后仍线性相关。

3.有关向量组的线性表示

(1) [公式]线性相关 [公式] 至少有一个向量可以用其余向量线性表示。

(2) [公式]线性无关， [公式] ， [公式] 线性相关 [公式] 可以由 [公式] 唯一线性表示。

(3) [公式]可以由[公式]线性表示 [公式]

4.向量组的秩与矩阵的秩之间的关系

设 [公式] ，则 [公式] 的秩 [公式] 与 [公式] 的行列向量组的线性相关性关系为：

(1) 若 [公式] ，则 [公式] 的行向量组线性无关。

(2) 若 [公式] ，则 [公式] 的行向量组线性相关。

(3) 若 [公式] ，则 [公式] 的列向量组线性无关。

(4) 若 [公式] ，则 [公式] 的列向量组线性相关。

5. [公式] 维向量空间的基变换公式及过渡矩阵

若 [公式] 与 [公式] 是向量空间 [公式] 的两组基，则基变换公式为：

[公式]

其中 [公式] 是可逆矩阵，称为由基 [公式] 到基 [公式] 的过渡矩阵。

6.坐标变换公式

若向量 [公式] 在基 [公式] 与基 [公式] 的坐标分别是
[公式] ， [公式] 即：[公式] ，则向量坐标变换公式为 [公式] 或 [公式] ，其中 [公式] 是从基 [公式] 到基 [公式] 的过渡矩阵。

7.向量的内积

[公式]

8.Schmidt正交化

若 [公式] 线性无关，则可构造 [公式] 使其两两正交，且 [公式] 仅是 [公式] 的线性组合 [公式] ，再把 [公式] 单位化，记 [公式] ，则 [公式] 是规范正交向量组。

其中 [公式] ， [公式] ， [公式] ，

…

[公式]

9.正交基及规范正交基

向量空间一组基中的向量如果两两正交，就称为正交基；若正交基中每个向量都是单位向量，就称其为规范正交基。

线性方程组
1．克莱姆法则

线性方程组 [公式] ，如果系数行列式 [公式] ，

则方程组有唯一解， [公式] ，其中 [公式] 是把 [公式] 中第 [公式] 列元素换成方程组右端的常数列所得的行列式。

2. [公式] 阶矩阵 [公式] 可逆 [公式] 只有零解。 [公式] 总有唯一解，一般地， [公式] 只有零解。

3.非奇次线性方程组有解的充分必要条件，线性方程组解的性质和解的结构

(1) 设 [公式] 为 [公式] 矩阵，若 [公式] ，则对 [公式] 而言必有 [公式] ，从而 [公式] 有解。

(2) 设 [公式] 为 [公式] 的解，则 [公式] 当 [公式] 时仍为 [公式] 的解；但当 [公式] 时，则为 [公式] 的解。特别 [公式] 为 [公式] 的解； [公式] 为 [公式] 的解。

(3) 非齐次线性方程组 [公式] 无解 [公式] 不能由 [公式] 的列向量 [公式] 线性表示。

4.奇次线性方程组的基础解系和通解，解空间，非奇次线性方程组的通解

(1) 齐次方程组 [公式] 恒有解(必有零解)。当有非零解时，由于解向量的任意线性组合仍是该齐次方程组的解向量，因此 [公式] 的全体解向量构成一个向量空间，称为该方程组的解空间，解空间的维数是 [公式] ，解空间的一组基称为齐次方程组的基础解系。

(2) [公式] 是 [公式] 的基础解系，即：

1. [公式] 是 [公式] 的解；

2. [公式] 线性无关；

3. [公式] 的任一解都可以由 [公式] 线性表出。
   [公式] 是 [公式] 的通解，其中 [公式] 是任意常数。

矩阵的特征值和特征向量
1.矩阵的特征值和特征向量的概念及性质

(1) 设 [公式] 是 [公式] 的一个特征值，则 [公式] 有一个特征值分别为 [公式] 且对应特征向量相同（ [公式] 例外）。

(2)若 [公式] 为 [公式] 的 [公式] 个特征值，则 [公式] ,从而 [公式] 没有特征值。

(3)设 [公式] 为 [公式] 的 [公式] 个特征值，对应特征向量为 [公式] ，

若: [公式] ,

则: [公式] 。

2.相似变换、相似矩阵的概念及性质

(1) 若 [公式] ，则

1. [公式]

2. [公式]

3. [公式] ，对 [公式] 成立

3.矩阵可相似对角化的充分必要条件

(1)设 [公式] 为 [公式] 阶方阵，则 [公式] 可对角化 [公式] 对每个 [公式] 重根特征值 [公式] ，有 [公式]

(2) 设 [公式] 可对角化，则由 [公式] 有 [公式] ，从而 [公式]

(3) 重要结论

1. 若 [公式] ，则 [公式] 。

2. 若 [公式] ，则 [公式] ，其中 [公式] 为关于 [公式] 阶方阵 [公式] 的多项式。

3. 若 [公式] 为可对角化矩阵，则其非零特征值的个数(重根重复计算)＝秩( [公式] )

4.实对称矩阵的特征值、特征向量及相似对角阵

(1)相似矩阵：设 [公式] 为两个 [公式] 阶方阵，如果存在一个可逆矩阵 [公式] ，使得 [公式] 成立，则称矩阵 [公式] 与 [公式] 相似，记为 [公式] 。

(2)相似矩阵的性质：如果 [公式] 则有：

1. [公式]

2. [公式] （若 [公式] ， [公式] 均可逆）

3. [公式] （ [公式] 为正整数）

4. [公式] ，从而 [公式] 有相同的特征值

5. [公式] ，从而 [公式] 同时可逆或者不可逆

6. 秩 [公式] 秩 [公式] ， [公式] 不一定相似

二次型

1. [公式] 个变量 [公式] 的二次齐次函数

[公式] ，其中 [公式] ，称为 [公式] 元二次型，简称二次型. 若令 [公式] ,这二次型 [公式] 可改写成矩阵向量形式 [公式] 。其中 [公式] 称为二次型矩阵，因为 [公式] ，所以二次型矩阵均为对称矩阵，且二次型与对称矩阵一一对应，并把矩阵 [公式] 的秩称为二次型的秩。

2.惯性定理，二次型的标准形和规范形

(1) 惯性定理

对于任一二次型，不论选取怎样的合同变换使它化为仅含平方项的标准型，其正负惯性指数与所选变换无关，这就是所谓的惯性定理。

(2) 标准形

二次型 [公式] 经过合同变换 [公式] 化为 [公式] [公式] 称为 [公式] 的标准形。在一般的数域内，二次型的标准形不是唯一的，与所作的合同变换有关，但系数不为零的平方项的个数由 [公式] 唯一确定。

(3) 规范形

任一实二次型 [公式] 都可经过合同变换化为规范形 [公式] ，其中 [公式] 为 [公式] 的秩， [公式] 为正惯性指数， [公式] 为负惯性指数，且规范型唯一。

3.用正交变换和配方法化二次型为标准形，二次型及其矩阵的正定性

设 [公式] 正定 [公式] 正定； [公式] , [公式] 可逆； [公式] ，且 [公式]

[公式] ， [公式] 正定 [公式] 正定，但 [公式] ， [公式] 不一定正定。

[公式] 正定 [公式]

[公式] 的各阶顺序主子式全大于零

[公式] 的所有特征值大于零

[公式] 的正惯性指数为 [公式]

[公式] 存在可逆阵 [公式] 使 [公式]

[公式] 存在正交矩阵 [公式] ，使 [公式]

其中 [公式] 。正定 [公式] 正定；[公式] 可逆； [公式] ，且 [公式] 。