解决Clion+OpenOCD+stlink-V2烧录STM32报错Error: unable to select a session transport. Can‘t continue的问题

问题：Clion+OpenOCD+stlink-V2烧录STM32出现以下问题：

Error: unable to select a session transport. Can't continue

问题解决：

1.不要使用创建STM32CubeMAx时默认的.cfg文件。

2.在根目录创建config文件，并创建stlink.cfg文件

文件内容如下（来源自稚晖君）

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

3.编辑配置

4.面板配置文件选中自行创建的.cfg文件

5.再次运行，即可正常烧录。