笔记：《算法图解》第九章：动态规划——在给定约束条件下优化某种指标

1.动态规划概述

动态规划，这是一种解决棘手问题的方法，它将问题分成小问题，并先着手解决这些小问题，再逐步解决大问题。
❑ 需要在给定约束条件下优化某种指标时，动态规划很有用。
❑ 在问题可分解为彼此独立且离散的子问题时，就可使用动态规划来解决。
❑ 仅当每个子问题都是离散的，即不依赖于其他子问题时，动态规划才管用。
❑ 没有放之四海皆准的计算动态规划解决方案的公式。

2.动态规划的网格方法：

❑ 每种动态规划解决方案都 涉及网格。
❑ 单元格中的值通常就是你要优化的值。在前面的背包问题中，单元格的值为商品的价值。
❑ 每个单元格都是一个子问题，因此你应考虑如何将问题分成子问题，这有助于你找出网格的坐标轴。

绘制网格

用于解决这个问题的网格是什么样的呢？要确定这一点，你得回答如下问题。
❑ 单元格中的值是什么？单元格中的值通常就是你要优化的值
❑ 如何将这个问题划分为子问题？
❑ 网格的坐标轴是什么？
案例 ：
对于背包问题，先解决小背包（子背包）问题，再逐步解决原来的问题。
每个动态规划算法都从一个网格开始，背包问题的网格如下。

网格的各行为商品，各列为不同容量（1～4磅）的背包。所有这些列你都需要，因为它们将帮助你计算子背包的价值。网格最初是空的。你将填充其中的每个单元格，网格填满后，就找到了问题的答案！
1．吉他行
首先来看第一行。这是吉他行，意味着你将尝试将吉他装入背包。在每个单元格，都需要做一个简单的决定：偷不偷吉他？别忘了，你要找出一个价值最高的商品集合。第一个单元格表示背包的容量为1磅。吉他的重量也是1磅，这意味着它能装入背包！因此这个单元格包含吉他，价值为1500美元。下面来开始填充网格。

与这个单元格一样，每个单元格都将包含当前可装入背包的所有商品。来看下一个单元格。这个单元格表示背包的容量为2磅，完全能够装下吉他！

这行的其他单元格也一样。别忘了，这是第一行，只有吉他可供你选择。换言之，你假装现在还没法盗窃其他两件商品。

此时你很可能心存疑惑：原来的问题说的是4磅的背包，我们为何要考虑容量为1磅、2磅等的背包呢？前面说过，动态规划从小问题着手，逐步解决大问题。这里解决的子问题将帮助你解决大问题。
你要做的是让背包中商品的价值最大。这行表示的是当前的最大价值。它指出，如果你有一个容量4磅的背包，可在其中装入的商品的最大价值为1500美元。

2．音响行
你现在处于第二行，可偷的商品有吉他和音响。在每一行，可偷的商品都为当前行的商品以及之前各行的商品。因此，当前你还不能偷笔记本电脑，而只能偷音响和吉他。我们先来看第一个单元格，它表示容量为1磅的背包。在此之前，可装入1磅背包的商品的最大价值为1500美元。

该不该偷音响呢？背包的容量为1磅，能装下音响吗？音响太重了，装不下！由于容量1磅的背包装不下音响，因此最大价值依然是1500美元。

接下来的两个单元格的情况与此相同。在这些单元格中，背包的容量分别为2磅和3磅，而以前的最大价值为1500美元。

由于这些背包装不下音响，因此最大价值保持不变。背包容量为4磅呢？终于能够装下音响了！原来的最大价值为1500美元，但如果在背包中装入音响而不是吉他，价值将为3000美元！因此还是偷音响吧。

你更新了最大价值！如果背包的容量为4磅，就能装入价值至少3000美元的商品。在这个网格中，你逐步地更新最大价值。

3．笔记本电脑行
下面以同样的方式处理笔记本电脑。笔记本电脑重3磅，没法将其装入容量为1磅或2磅的背包，因此前两个单元格的最大价值还是1500美元。

对于容量为3磅的背包，原来的最大价值为1500美元，但现在你可选择盗窃价值2000美元的笔记本电脑而不是吉他，这样新的最大价值将为2000美元！

对于容量为4磅的背包，情况很有趣。这是非常重要的部分。当前的最大价值为3000美元，你可不偷音响，而偷笔记本电脑，但它只值2000美元。

价值没有原来高。但等一等，笔记本电脑的重量只有3磅，背包还有1磅的容量没用！

在1磅的容量中，可装入的商品的最大价值是多少呢？你之前计算过。

根据之前计算的最大价值可知，在1磅的容量中可装入吉他，价值1500美元。因此，你需要做如下比较。

你可能始终心存疑惑：为何计算小背包可装入的商品的最大价值呢？但愿你现在明白了其中的原因！余下了空间时，你可根据这些子问题的答案来确定余下的空间可装入哪些商品。笔记本电脑和吉他的总价值为3500美元，因此偷它们是更好的选择。最终的网格类似于下面这样。

答案如下：将吉他和笔记本电脑装入背包时价值最高，为3500美元。

计算每个单元格的价值时，使用的公式都相同。这个公式如下。

你可以使用这个公式来计算每个单元格的价值，最终的网格将与前一个网格相同。现在你明白了为何要求解子问题吧？你可以合并两个子问题的解来得到更大问题的解。

练习

9.1 假设你还可偷另外一件商品——MP3播放器，它重1磅，价值1000美元。你要偷吗？
9.2 假设你要去野营。你有一个容量为6磅的背包，需要决定该携带下面的哪些东西。其中每样东西都有相应的价值，价值越大意味着越重要：❑ 水（重3磅，价值10）；❑ 书（重1磅，价值3）❑ 食物（重2磅，价值9）；❑ 夹克（重2磅，价值5）；❑ 相机（重1磅，价值6）。请问携带哪些东西时价值最高？
9.3 请绘制并填充用来计算blue和clues最长公共子串的网格。

答案

9.1 要。在这种情况下，你可偷来MP3播放器和iPhone和吉他，总价值为4500美元。
9.2 你应携带水、食物和相机。
9.3