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光流法
文章平均质量分 86
M_gn
这个作者很懒,什么都没留下…
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光流直方图结合SVM判断全景相机运动方式
前言本篇博客介绍了一种通过光流结合机器学习来判断相机旋转方向的方法。虽说光流通过数学公式推导结合判断条件可以直接获得相机的旋转方向, 这里为了提供一种新颖的思路, 介绍了一种机器学习的方法来判断。方法实现这个方法的具体流程下图所示我们先通过图像提取光流向量(一个集合)。对整张图像分成四个方块分别计算光流直方图, 再对计算出来的四个光流直方图向量 v1−4v_{1-4}v1−4 进行拼接, 得到一个大的向量 VVV 来表示整张图像。 (方法的具体细节在这篇博客)\quad \quad \q原创 2021-03-28 12:05:37 · 656 阅读 · 2 评论 -
光流直方图简化版HOF特征
光流直方图是对光流与横轴的夹角进行幅值的加权统计并编码,得到图像的特征向量。首先进行寻找光流追踪的点这里有一篇非常详细的文章介绍光流计算光流直方图并归一化如下图所示计算光流向量与横轴的夹角,并把计算的夹角结果分配到各自的区间(这里面每30度定义一个区间),统计数量(本例中没有计算加权,应用场景和光流数量有关)。 可以得到长度为12的特征向量。 这里面我按逆时针从小到大定义的,可以按照自己的需要进行不同区域的定义。通过 vi=vi∑i=1nviv_i=\frac{v_i}{\sum_{i=1}原创 2020-05-25 14:09:58 · 2347 阅读 · 2 评论