weixin_45678940的博客

光流直方图是对光流与横轴的夹角进行幅值的加权统计并编码，得到图像的特征向量。首先进行寻找光流追踪的点这里有一篇非常详细的文章介绍光流计算光流直方图并归一化如下图所示计算光流向量与横轴的夹角，并把计算的夹角结果分配到各自的区间（这里面每30度定义一个区间），统计数量（本例中没有计算加权，应用场景和光流数量有关）。 可以得到长度为12的特征向量。 这里面我按逆时针从小到大定义的，可以按照自己的需要进行不同区域的定义。通过 vi=vi∑i=1nviv_i=\frac{v_i}{\sum_{i=1}

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