rviz+arbotix仿真，用odom坐标系出现模型变白

最新推荐文章于 2024-03-02 20:10:27 发布
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分类专栏： 笔记
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【arbotix+rviz的仿真问题解决-哔哩哔哩】 https://b23.tv/HGVGrEF

weixin_45684863
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专栏目录
基于EKF从IMU和GPS数据计算路径定位的matlab仿真+仿真录像
10-30
1.版本：matlab2021a，我录制了仿真操作录像，可以跟着操作出仿真结果 2.领域：IMU和GPS 3.内容：基于EKF扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算路径定位的matlab仿真+仿真录像 4.适合人群：本，硕等教研学习使用
ros rviz调试中出现模型变白等问题
hbwhzc的博客
03-13 1784
如果是普通的看一看模型的话，在fixed frame那一栏下拉中换成base_footprint就可以了 如果是在做arbotix仿真的话，fixed frame应为odom，发白多半是启动过程中有东西报错了，没启动好，去报错里看看。 ...
【无标题】rviz导入机器人model出现找不到map坐标系，或者在odom坐标系中model显示不出颜色
Orange_cat_Q的博客
10-24 304
有极大的可能在启动rviz时没有状态发布。
在ros使用Arbotix中出现no transform from [base_link] to [odom]
qq_46067306的博客
11-01 1634
no transform from base_link to odom
ROS赵虚左6.5 Rviz中控制机器人模型运动_选了odom坐标系后小车变白不能动
没有最好，只有更好
05-26 1789
原因：配置文件中的参考坐标不应该是base_footprint，而是你自己小车最下面那个“小脚”的坐标系，我的是footprint。 所以把参考坐标换一下就可以了
ROS URDF(三) 模型显示为白色，tf异常
bbtang5568的博客
04-05 1444
URDF文件通过check_urdf pan_tilt.urdf检测是正确的： robot name is: pan_tilt ---------- Successfully Parsed XML --------------- root Link: base_link has 1 child(ren) child(1): pan_link child(1): tilt...
ROS rviz模型大片白色
Peloponnesian的博客
05-29 1147
运行了 roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch之后，在rviz中发现robotmodel下的Status状态是红色的，而且右侧显示的机械臂上附近有不明的大片的白色。 robotmodel下的Status的状态错误主要是link显示： No transform from [base_link] to [link_1] 一开始以为是模型建的有问题，后来发现是少安装了一个包： 执行如下命令，然后重启ros，解决。 sudo apt-ge
ROS机器 (四) : arbotix控制器控制小车运动
qq_40660130的博客
03-16 2385
一、简介 arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix控制板，也可以在rviz中仿真。 简单的说，arbotix节点接受 /cmd_vel topic ,并驱动小车运动。 二、安装arbotix sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix-* 三、urdf模型 请确保你有一个完整的urdf小车模型，并且配置了物理属性。建立urdf模型可参考:ROS小白学习历程-urdf 四、配置arbotix控制器
ROS学习历程-使用arbotix控制器详解
qq_43481884的博客
04-10 7144
一、简介 arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix控制板，也可以在rviz中仿真。 简单的说，arbotix节点接受 /cmd_vel topic ,并驱动小车运动。 二、安装arbotix git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 下载成功后，在工作空间编译。 三、...
ROS入门教程（五）—— RViz仿真
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吾门的博客
03-18 1万+
本文将介绍如何在RViz仿真环境中让我们的机器人动起来。
ros rviz基础操作 绘制线条 显示tf 显示odom
最新发布
03-07
ros rviz基础操作 绘制线条 显示tf 显示odom
ROS坐标系中base_link和base_footprint的区别
01-07
在学tf坐标变换时，误以为这两个是一个意思，并且在一篇博客中看到的解释也是：两者一样，只不过在turtlebot中是叫base_footprint。 后来在一段代码中看到base_footprint到base_link的坐标变换是：0 0 0.1 0 0 0，才...
advoard_localization：使用卡尔曼滤波方法的uwb，odom和激光雷达进行ROS定位
02-04
也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈，而无需在RViz窗口上手动进行初始化，但是请记住，要使用此功能，需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势，因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前...
ros中发布odom的topic
07-17
一个ros节点，发布一个话题，名字是odom。odm可以表示机器人的位置
ROS机器人030-机器人实现:map、odom、base_link、base_laser四者关系的提速理解
weixin_39193953的博客
01-08 965
为了更好的集成和重用软件模块，驱动，模型以及库的开发人员需要一个坐标系的共享公约。该坐标系的共享规约让开发者为移动基座创建驱动和模型提供了一个规范。同样，开发人员用与本规范兼容的一些移动机器人基座软件能很容易的创建相应的库和应用。 1.世界坐标(map) 该map坐标系是一个世界固定坐标系，其Z轴指向上方。一般与机器人所在的世界坐标系一致,相对于map坐标系的移动平台的姿态，不应该随时间显著移动。...
ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真
xutengya的博客
07-05 301
ArbotiX是一款控制电机、舵机的硬件控制板；提供了相应的ROS功能包；提供了一个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人的里程计状态。
ROS中rviz查看urbf模型时出现白色模型显示不全，TF坐标变换问题
qq_53072706的博客
03-02 393
方法1：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50 解决原理，给世界地图map和模型坐标系base_link做一个映射，方便rviz找到坐标系。方法2：直接从Fix _frame下拉框选择base_link。
ROS_导航实现
Hobertworker的博客
12-20 375
（3）全局路径规划（global_planner）(依赖于地图global_costmap全局地图)+本地路径规划(local_planner)(依赖于local_costmap传感器实时感受到的小范围的地图，帮助实时地躲避一些动态障碍物)；（1）map_server可以为导航提供一张全局性质的地图（但先要用slam扫描出一张地图）白色是必须的相关模块，灰的是可选的一些选项，蓝灰色是与平台相关的一些。取反会将地图上白色的部分变成黑色的，黑色的部分变成白色的，颠倒黑白。2.对于yaml配置文件解释。
IMU-Odom 运动模型
jjjqqq123321的博客
01-28 395
IMU里程计和视觉里程计、激光里程计等一样，都可以独立计算里程计信息。求解IMU里程计的步骤可以简单的分为三个模块：IMU运动积分、IMU预积分、IMU初始化。求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。
如何把odom里程计坐标系绕Z轴选择180度
06-06
要将odom里程计坐标系绕Z轴旋转180度，可以使用ROS中的tf包来实现。具体的步骤如下： 1. 在RViz中打开机器人模型，选中odom坐标系，并在Fixed Frame中选择odom坐标系。 2. 在终端中输入以下命令，启动tf转换节点： ``` rosrun tf2_ros static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 odom base_link 1000 ``` 这条命令的作用是发布一个静态的坐标系变换，将odom坐标系与base_link坐标系进行关联，并且将两个坐标系的初始变换矩阵都设置为单位矩阵。 3. 在终端中输入以下命令，启动tf查看节点： ``` rosrun tf view_frames ``` 这条命令的作用是查看当前ROS系统中的所有坐标系，并生成一个PDF文件，保存在/home/username/.ros/frame.pdf。 4. 在终端中输入以下命令，打开PDF文件： ``` evince /home/username/.ros/frame.pdf ``` 这条命令的作用是打开PDF文件，查看当前ROS系统中的所有坐标系之间的变换关系。 5. 在PDF文件中找到odom坐标系和base_link坐标系之间的变换关系，并记录下两个坐标系的旋转角度（绕Z轴的旋转角度为180度）。 6. 修改第二步中的命令，将旋转角度改为180度，并重新运行该命令。 ``` rosrun tf2_ros static_transform_publisher 0 0 0 0 0 3.14159 odom base_link 1000 ``` 这条命令的作用是重新发布坐标系变换，将odom坐标系绕Z轴旋转180度。 7. 在RViz中查看机器人模型，检查odom坐标系和base_link坐标系之间的变换关系是否正确。

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