imx6ull的IOMUX配置方法

前言

芯片包含数量有限的引脚，其中大多数具有多个信号选项。这些信号到引脚和引脚到信号选项由输入输出多路复用器选择称为IOMUX。IOMUX还用于配置其他引脚特性，例如电压电平、驱动强度和滞后。

imx6芯片利用IOMUX机制来解决引脚复用的问题，其引脚配置方法也有些复杂，它涉及到的寄存器有三类：

1. PAD控制寄存器：全称SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO09，意为GPIO电气参数配置寄存器

2. MUX控制寄存器：全名是SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO09，意为GPIO复用寄存器

3. Select Input控制寄存器：输入选择寄存器

下面我以GPIO4_IO14这一引脚为例来简单说明：

1.查看原理图：

通过查看IMX6ULLRM.pdf文档，从Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing这一章节中可以看出

GPIO4_IO14这个引脚不止一个功能，因此要使GPIO4_IO14实现读取低电平的功能，需要对其进行配置

从核心板原理图上可以看出，GPIO4_IO14这个引脚默认是配置成NAND_CE1_B引脚（功能不详）。因此需要重新对这个引脚进行配置。

2.查看芯片手册，查找上述三个控制寄存器：

以NAND_CE1_B为索引进行搜索，可以查找到如下信息：

1)MUX控制寄存器为 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B，查看descriptions：

可以观察到NAND_CE1_B对应的MUX控制寄存器为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B，而ALT0-ALT8则分别对应了这个GPIO可以复用的功能，0x5对应的就是将GPIO4_IO14复用成GPIO4_IO14。

1. PAD控制寄存器为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_NAND_CE1_B，查看descriptions：

可以看到此寄存器是为NAND_CE1_B准备的。

3)Select Input控制寄存器为IOMUXC_UART3_RTS_B_SELECT_INPUT

可以看出GPIO4_IO14也不需要这个寄存器。

I.MX6ULL的IO作为GPIO 使用步骤

①、使能 GPIO 对应的时钟。

②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。

③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。

④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。

一、CCM Clock Controller Module (时钟控制模块)

想要使用GPIO第一步就是使能GPIO了，CCM就是一个时钟控制器在芯片手册下我们可以先找到他的位置如下。

1.先定位到IMX6ULLRM.pdf目录的第18章

2.找到CCM Clock tree

3.找到GPIOn

4.找到GPIOn后查看对应GPIO组