P1379 八数码难题（A*）

题目大意：

（来源：洛谷）

解题思路：

因为是第一次写A*的博客，所以用oiwiki的介绍来简单说明一下该算法

• h*(x)为实际所需的代价，h(x)为预先算好的最小可能需要代价，g(x)是随着bfs计算出来的
• 而三角形不等式，则是松弛操作，即$h(当前状态)<=h(下一状态)+1$（两边之和大于第三边）

那么这道题我们尝试用A*来做（其实记忆化搜索也可以）

• 首先考虑本题估价函数h(x)，h(x)为当前状态与目标状态不同的个数。
  不过需要注意的一点是：目标状态为’0’时，不统计答案
  理由如下：
  因为"123840765"，与目标状态只差一步，如果对于目标状态为’0’也统计答案，则不是最小估价
• 然后直接利用优先队列来存储状态bfs就行了

AC代码：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ans = -1;
string goal = "123804765";
map <string, bool> mp;
int mov[4] = {1, -1, 3, -3}; //如果改成{-1, 1, 3, -3}则不需要下面的判断goal[i] != '0'。。。
struct P {
	string cur;
	int p0; //0的位置
	int f, g, h; // g就代表步数了
	friend bool operator < (P lhs, P rhs) {return lhs.f > rhs.f;}
};
int h(string cur) {
	int cnt = 0;
	for (int i = 0; i < 9; i++)
		if (cur[i] != goal[i] && goal[i] != '0') 
		//为毛这里计算h时还要加个判断goal[i] != '0	'，因为"123840765"，与目标状态只差一步，如果不加则是两步，则不是最小估价
			cnt++;
			
	return cnt;
}
bool check(int p0, int i) {
	if (p0 + mov[i] < 0 || p0 + mov[i] > 8)  return false;
	if (i < 2) {
		if (0 <= p0 && p0 <= 2 && (p0 + mov[i] < 0 || p0 + mov[i] > 2)) return false;
		else if (3 <= p0 && p0 <= 5 && (p0 + mov[i] < 3 || p0 + mov[i] > 5)) return false; 
		else if (6 <= p0 && p0 <= 8 && (p0 + mov[i] < 6 || p0 + mov[i] > 8)) return false;
	}
	return true;
}
string str;
priority_queue <P> que;
void A_star() {
	int tmp = 0;
	for (int i = 0; i < 9; i++)
		if (str[i] == '0')
			tmp = i;
	que.push({str, tmp, h(str), 0, h(str)});
	P u;
	mp[str] = 1;
	string cur;
	while (!que.empty()) {
		u = que.top(); que.pop();
		if (u.cur == goal) ans = u.f;
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			cur = u.cur;
			if (check(u.p0, i)) {
				swap(cur[u.p0], cur[u.p0 + mov[i]]);
				if (mp.count(cur)) continue;
				que.push({cur, u.p0 + mov[i], u.g + 1 + h(cur), u.g + 1, h(cur)});
				mp[cur] = 1;
			}
		}
	}
}
int main() {
	cin >> str;
	A_star();
	cout << ans << endl;
}