- 博客(18)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 对于3D高斯 (Gaussian Splatting) Forward&Backward的粗浅总结
笔者初学小白，有错误的地方欢迎指正！Basic Math Knowledge只看前向传播的话，知道协方差矩阵和特征值是啥就可，看反向传播的话需要知道矩阵求梯度的计算法则，建议读一下参考文献的[1]；(1) 协方差矩阵是啥[4]：椭球方程（半轴长分别是a,b,ca,b,ca,b,c）:(x−xˉ)a2+(y−yˉ)2b2+(z−zˉ)2z2=1\frac{(x-\bar{x})}{a^2}+\frac{(y-\bar{y})^2}{b^2}+\frac{(z-\bar{z})^2}{z^2}
2024-06-30 20:50:02
444
原创 在windows上安装pycuda
之前的轮子网站:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pycuda，现在打不开了，就导致windows安装pycuda只能自己重新编译，这个过程着实有点麻烦，于是简单记录一下。
2024-02-14 19:10:07
1009
4
原创 关于SDF+NeRF的粗浅总结和理解
SDF的核心是一种连续的场景表征，NeRF的核心是体渲染。因此本文是简单的关于SDF如何和体渲染串起来的粗糙总结(即SDF2Density)。
2023-10-28 02:57:53
1969
3
原创 球谐函数的简单介绍和PlenOctree中的代码实现
球谐函数在PlenOctree和Plenoxel以及大火的3D Gaussian中都用了，用来表示和观察方向相关的颜色。代码实现部分是将球谐系数转换为具体的RGB值。球谐函数就是用一组球谐系数对于球谐基加权求和，球谐基就是关于球坐标系下。用的Python，还是比较容易理解的。STEP 4 求SH basis，即。因此PlenOctree的代码。阶的的SH Basis的第。
2023-10-05 14:38:27
1393
7
原创 [论文笔记]DROID-SLAM
DROID-SLAM和Raft(ECCV2020 Best Paper)的通讯都是ImageNet的一作，给跪了。从dense mapping的角度来看，DROID-SLAM采用 ”缝合预测光流 + DBA + Upsample“的情况，极大的提高了一个预训练模型在各个场景的泛化性(相比于估深度的网络)。从Localization的角度来看，与特征点法VSLAM的区别是：信息来源上完整的使用了1/8降采样后的RGB信息，使用预训练模型预测光流从而丢掉了特征匹配过程；
2023-09-21 20:57:19
1953
10
原创 CityWalk in MeshLabs GUI
标题很时髦/最近老师让制作出在mesh中漫游的动画，但使用open3d感觉没有光的质感，想用meshlab。但是meshlab是一款GUI软件，很难与脚本交互，于是想到使用python的鼠标键盘剪切板交互方式，实现在mesh中citywalk。下文用到的所有代码和数据我都上传到了:链接：https://pan.baidu.com/s/1ZXbo_BaRFOBLfN-Lkz36Pg提取码：2023欢迎下载！😊。
2023-09-02 01:54:46
287
1
原创 ScanNet/VKITTI2/KITTI/nuScenes 数据集坐标变换的简单记录
ScanNettxt中直接load的pose:r11r12r13t1r21r22r23t2r31r32r33t30001r11r21r310r12r22r320r13r23r330t1t2t31pccamxcamycamzcamTpcworldr11xcam−。
2023-07-19 00:40:21
1089
原创 Taichi(太极)粗糙的学习笔记&TaichiNeRF代码分析
最近搞实时渲染要用Taichi,遂学 https://github.com/taichi-dev/taichi-nerfs#train-with-preprocessed-datasets我的Taichi版本: v1.6.0 (不同版本区别还挺大的)reference: https://docs.taichi-lang.cn/docs/hello_world文章目录一、快速上手二、Kernel与function2.1 Taichi核与Taichi函数2.2 Taichi核的输入与返回值2.3 全
2023-06-05 02:21:21
1365
2
原创 [笔记]ROS的粗糙笔记(奥特学园_OngoingUpdate)
ROS的粗糙笔记(奥特学园_OngoingUpdate)Chapter 1 ROS概述与环境搭建1.1 Helloworld( cpp version)# 1. 创建工作空间myworkspacemkdir -p myworkspace/srccd myworkspacecatkin_make# 得到#|myworkspace|# |src|# |build|# |devel|# 2. 创建功能包myrospack
2022-05-07 19:28:12
353
原创 卡尔曼滤波-Simulink仿真
卡尔曼滤波-Simulink仿真 （Mathwork官方教程） 自动化1901 20197097 吴坷描述:卡尔曼滤波是一种优化估计算法(an optimal estimation algorithm) 卡尔曼滤波器也称传感器融合算法卡尔曼滤波器最早应用在阿波罗登月工程中，用来估算载人航天往返月球的轨迹文章目录卡尔曼滤波-Simulink仿真 （Mathwork
2022-04-05 17:41:08
17567
19
原创 我的相册(URL)
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人