ubuntu内核更新与驱动不兼容导致黑屏，重装驱动nvcc找不到cuda

      深度学习环境搭建，下载完合适的驱动后，tensorrt环境就可以正常运行了，但是过几天打开电脑时，发现电脑开机特别慢，打开一看，黑屏了，进入grub界面的ubuntu高级选项，可以看到多了一个版本的内核，于是从旧的内核进去，发现居然也是黑屏！ctrl+alt+f3进入tty3界面，联网（我这里没有提前安装net-tools,用不了ifconfig）：

      sudo nmcli device wifi rescan
      nmcli device wifi list
      sudo nmcli device wifi connect "名字" password "密码"

或者也可以用手机连usb分享热点联网
卸载原有的驱动510

      sudo apt-get --purge remove nvidia*
      sudo apt aoturemove

就能开机进入图形化界面了，卸载了更新的内核，仍从旧的内核进入系统，但是重新下回510驱动，又黑屏进不去，非常郁闷，之前就是这个配置完全ok！
        又尝试了很多办法，包括但不限于卸载桌面重装，卸载图形管理器，采用新的图形管理器，备份并删除/etc/X11/xorg.conf(当然我的电脑里并没有这个文件，网上有的说这个方法管用，但还是劝大家不轻易动系统文件)最终折腾了一天。在tty界面输入nvidia-smi也有输出，说明驱动没有毛病，能感觉到系统里面都是完好的就是无论如何也进不去图形化界面！已经心灰意冷，准备从头再来重装系统（我恨...）又看到有说是grub文件里加的nomodeset的问题，想起来之前装系统时因为频繁黑屏确实更改过grub文件。加了nomodeset后就会导致系统一直调用集显，通过调用集显进入图形化界面！在grub界面按e进入编辑，将nomodeset改成acpi_osi=linux,就可以从nvidia驱动进行显示。再进入etc/default/grub，一样的更改文件，保存关闭后，

     sudo update-grub
     reboot

开机就可以正常使用了，不过还遇到一个问题，就是cuda在nvcc -V找不到了
解决：打开环境变量检查一下，没有问题的话关闭，重新source一下，再命令行输入nvcc -V就有输出了