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RSS订阅原创 ubuntu20.04 安装blender并建立快捷方式
3.编辑复制到新位置后blender.desktop。将Exec和Icon目录指定为blender和blender.svg的路径。1.直接blender官网下载deb压缩包并解压到合适位置。此时执行blender即可打开软件使用。后续操作为添加快捷方式。执行上面命令会打开可编辑状态的blender.desktop，修改后如下所示。2. 将解压目录下的blender.desktop复制到指定位置。此时，应用程序中即出现blender图标，点击使用。
2024-03-29 15:58:19
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原创 安装Sophus库，线性代数运算库（视觉SLAM十四讲用到）
不要使用git checkout a621ff，否则会安装老版本的非模板sophus，报错。
2024-01-29 21:12:30
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原创 Matlab正常退出后，再次进入时异常，显示无法与所需的mathworks服务通信5201。
window11系统，ctrl+alt+delete 打开任务管理器，找到MathWorksServiceHost.exe进程并结束进程，重新进入软件报错消失。
2023-12-16 10:24:07
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原创 全景3D视频合成——多视角相机同步数据采集后利用colmap标定，用标定板的角点方式提取内外参数
【代码】全景3D视频合成——多视角相机同步数据采集后利用colmap标定，用标定板的角点方式提取内外参数。
2023-08-29 11:55:55
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原创 ubuntu22.04 opencv+opencv_contrib3.4.15 编译安装
由于之前装的opencv没有opencv_contrib这个扩展包，因此卸载了opencv重新带上opencv_contrib这个扩展包编译安装。opencv_contrib扩展包在github下载和opencv一致的版本得到。将文件解压后放在opencv安装路径下。重新编译opencv。
2023-08-29 10:09:54
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原创 opencv编译完成安装中遇到的坑
原因：安装时使用的ippcv相关文件下载为0M的空文件，因此查找github重新下载型号对应的替换本地的。名称还要替换为和下载时给的带Hash码的文件名，保持一致。重新make install成功。cmake,make -j,都成功了，make install失败，报错file INSTALL cannot find。
2023-08-29 09:46:46
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原创 opencv编译错误及解决
opencv和opencv_contrib扩展包同时安装编译时，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xx/opencv-3.4.15/opencv_contrib-3.4.15/modules扩展路径需正确指向扩展包的路径，否则cmake时会报模块路径重复。2. 上述问题解决后，cmake报了许多file DOWNLOAD error: cannot create directory不能创建路径错误，提示需要指定完整路径名并且有路径创建和文件读写权限。
2023-08-28 21:16:05
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原创 C++编译方法
库文件有两种，分别是静态库（.a）和共享库(.so)。差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本，更省空间。静态库在cmakelist中添加add_library( 库名 库的源文件.cpp );共享库添加add_library(库名 SHARED 库的源文件.cpp)。方法二：更常见的cmake编译，使用cmakelist.txt编写编译要求，便于管理。cmakelist一般由声明工程名和可执行程序组成，通常还需要添加链接库（静态库，共享库）。执行./可执行文件 即可轻松运行。
2023-07-14 11:06:58
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原创 make报错：useHello.cpp:5: undefined reference to `printHello()‘
查看报错提示，usehello.cpp代码中用到的printhello()函数，实际为另外的动态链接库（有对应源文件中的printhello()定义和头文件中printhello()的声明，生成的库文件名为hello_shared,对应.so文件为libhello_shared.so）中定义的函数。链接到库文件的指令：target_link_libraries(useHello hello_shared)。make报错的原因是代码中用到的库文件未在cmakelist.txt中链接到库文件。
2023-07-14 10:50:40
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原创 记一次奇怪的错误——文件夹点开了但是看不到
此时，发现文件夹预览的小窗右键点击“移动”选项后鼠标变成交叉的十字箭头，这提示了我：我的文件夹应该是正常打开的，那么为什么看不到呢？是不是因为连接了分屏的数据线，虽然我没开分屏幕的电源，但是数据仍然传输过去了且文件夹显示在分屏幕上。昨晚还好好的，第二天Windows11系统的文件夹打开了但是看不到，连带着“此电脑”也看不到。检查了系统漏洞，重启了电脑，仍然找不到问题。开机分屏幕电源，文件夹安静地等待我~
2023-07-11 11:33:20
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原创 You must build your code with position independent code if Qt was built with -reduce-relocations. “
编译报错：You must build your code with position independent code if Qt was built with -reduce-relocations. " "Compile your code with -fPIC (-fPIE is not enough).解决方法： 在Edit Configurations------Compiler Options里增加-fPIC。
2023-07-06 16:58:15
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原创 Clion编译时遇到找不相关库（头文件/c文件）
注：本文遇到的缺失库glm为OpenGL Mathematics (GLM)，是基于OpenGL着色语言(GLSL)规范的图形软件的头文件C ++数学库。编译完成后不用链接静态库、动态库,直接包含hpp文件后可以直接编写代码。
2023-07-05 11:29:25
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原创 Ubuntu22.04上亲测方便简单易安装的QQ
1.在终端输入命令获取linux版qq的安装包。2.使用dpkg安装deb包。安装完成后可点击图表启动QQ。
2023-07-04 13:10:21
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原创 相机的内参矩阵，外参矩阵，畸变矩阵
1.内参矩阵（Intrinsic matrix）2.外参矩阵（ extrinsic matrix）3.畸变参数
2023-07-01 12:45:47
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原创 ubuntu自动系统内核更新后，显卡不能用/显示找不到cuda
方法二：用图中步骤卸载现有驱动并查找匹配可用的驱动版本，重装驱动后重启该内核系统。（ps:图片来源网络）方法一：在开机界面选择高级ubuntu开机选项，选择低版本的内核进入，可以多次尝试，记住可用的内核版本。
2023-06-30 20:54:05
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原创 记一个.cu文件的编译报错
于是终端用nvcc FishStitching.cu -o fish_stitch编译.cu文件。很蠢地用记事本打开.cu文件没有看出来全部是注释的状态。取消注释，错误消失。
2023-06-13 00:42:19
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空空如也
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