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原创 《图学学学报》核心期刊发表流程分享
《图学学报》的编辑很负责，其中修改意见写的很详细很负责。我从投稿到刊出6个月左右，版面费是6000，大家可以参考。2023.10 责编，退修，录用，期刊排期。2023.08-09 外审通过，退修。2023.06 编辑部初审，退修。2023.07 外审，退修，复审。2023.12 刊出。
2023-12-29 13:46:06
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原创 [BUG | Ubuntu 密码输入正确但还是不能登录桌面]
问题描述：Ubuntu 登录时，输入正确的密码后无效，仍然在登录界面，无法进入桌面。重装驱动+关闭图形界面+重启。
2023-07-13 14:35:27
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原创 [code | ScaleAndShiftInvariantLoss]
说明:monocular depth与MLP网络预测的depth尺度应该需要保持一致,为了对齐monocular depth和rendered depth提出的loss,scale和shift保持一致性。求解scale和shift。
2023-07-10 09:08:56
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原创 [code| NeRF--]
paper:NeRF−−: Neural Radiance Fields Without Known Camera Parameterspose:相机转世界坐标系的变换矩阵, 可直接优化平移向量,因为它是定义在SE(3)欧式空间(x,y,z)上; 而代表相机旋转的并不是在欧式空间上,而用旋转轴和角表示的(类似球坐标系,极坐标系?),所以要优化R,首先把旋转角度转换为旋转矩阵,这里是利用经典的Rodrigues公式参考链接:SO(3),SE(3)基础;Rodrigues公式
2023-06-27 21:05:13
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原创 【code|loss edge-aware smoothness loss】
【代码】【code|loss edge-aware smoothness loss】
2023-06-27 16:46:56
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原创 【code | export TORCH_HOME=$(pwd) && export PYTHONPATH=$(pwd) 】
解决不在一个目录下,有的模块不能够调用的麻烦。
2023-04-26 13:45:53
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原创 [BUG | CUDA_ERROR_OUT_OF_MEMORY]
解决此问题的一种方法是释放不需要的 GPU 内存，并减少程序中使用的内存量。例如，您可以使用 PyTorch 的 .cuda() 方法将张量移动到 GPU 上，然后使用 .cpu() 方法将其移回 CPU，以释放 GPU 内存。另一种方法是使用更高端的 GPU 或增加 GPU 内存。您可以考虑在可行的情况下升级到更高端的 GPU，或者添加更多的 GPU 内存。这通常是因为您尝试在 GPU 上分配大量内存，但 GPU 内存已经耗尽。您可以通过检查当前系统上可用的 GPU 内存量来验证这一点。
2023-04-25 16:14:56
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原创 【BUG | This TensorFlow binary is optimized with oneAPI Deep Neural Network Library (oneDNN) to use 】
tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:193] This TensorFlow binary is optimized with oneAPI Deep Neural Network Library (oneDNN) to use the following CPU instructions in performance-critical operations: SSE4.1 SSE4.2 AVX AVX2 AVX_VNNI FMA To enab
2023-04-19 11:16:00
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原创 [BUG | 测试时加载模型时出现错误 Error(s) in loading state_dict for DataParalle]
不正确的解决方案，虽然不会显示错误了，但是预测的结果不正确，这根本没有load进去，而是直接忽略了，这样出来的结果不正确。参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/365831931。
2023-03-27 16:01:35
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原创 [BUG | ModuleNotFoundError: No module named ‘correlation_cuda‘]
问题：ModuleNotFoundError: No module named ‘correlation_cuda’要找到correlation_cuda中setup.py对应的文件夹。
2023-03-13 15:16:54
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原创 [BUG | ModuleNotFoundError: No module named ‘mathutils‘]
问题1：src/mathutils/mathutils.c:79:24: error: incompatible type for argument 1 of ‘_Py_HashDouble’问题：ModuleNotFoundError: No module named ‘mathutils’打开文件 ：sudo gedit src/mathutils/mathutils.c。
2023-03-12 11:20:03
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原创 [电脑重启后 显卡驱动消失]
问题：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.找到显卡对应的运行文件，执行以下命令，等待自动重启后就可以了。命令：nvidia-smi。
2023-03-11 21:38:52
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原创 【ROS|rosbag 可视化 & rviz】
然后找到点云Transform 标红的这儿，第一个【】里面的就是要找的Fixed Frame；我这里是velodyne。填写正确的Fixed Frame，就可以出现点云图像了。注意如果bag播放完毕，可视化图像也会消失。不知道如何写Fixed Frame？先在Fixed Frame填写map。
2023-03-09 20:07:34
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原创 [BUG| catkin_make时出现“Qt5WebKitWidgets“错误 ]
it set Qt5WebKitWidgets_FOUND to FALSE so package "Qt5WebKitWidgets" is considered to be NOT FOUND.
2023-03-08 10:25:38
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原创 【code】Python、openCV从文件夹中读取数张图像
debug结果：是15张256X832的3通道图像。Python、openCV从文件夹中读取数张图像。
2022-12-01 21:08:30
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原创 【code explained】Dynamic NeRF|generate_depth
主函数：创建参数解析------创建路径------将numpy数组转换为tensor张量
2022-11-21 10:26:50
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原创 ImportError: libcudart.so.10.2: cannot open shared object file: No such file or directory
ImportError: libcudart.so.10.2: cannot open shared object file: No such file or directory
2022-09-13 09:56:16
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原创 基于字典的通讯录——python
1.首先要在同目录下建立addressbook.json问，然后用记事本打开2.在addressbook.py中输入代码import os, jsonaddress_book = {}if os.path.exists("addressbook.json"): with open(r'addressbook.json', 'r', encoding="utf-8") as f: address_book = json.load(f)while True: pri
2021-10-22 13:39:14
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空空如也
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