关于RS485通信异常问题的分析与解决

1.单片机型号：

        STM32F103C8

2.数据流向：        

STM32与传感器采用RS485半双工通信

 3.相关外设的使用情况：

1. 数据传输采用DMA发送，DMA传输方向为内存到外设（Sendbuff到USART1->DR）。Sendbuff中的内容如下所示

   uint8_t Sendbuff[SEND_LEN] = {0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x06,0xC5,0xC8};

2. USART1的波特率为9600。
3. 在SysTick_Handler中每500ms使能一次DMA传输。

4.异常描述： 

        DMA传输完成后，通过USB转RS485模块监听到了USART1发出的数据错误，并不是Sendbuff数组中的内容。

USART1_DMA发送数据异常

 5.原问题相关代码展示：

        1.SysTick_Handler部分：在密度计电源开启后，定时500ms使能USART1的DMA传输。

此代码在SysTick_Handler中执行

        2. DMA传输完成中断部分：DMA传输完成后关闭RS485发送。

此代码在DMA传输完成中断中执行

6.通信异常分析：

         上网查阅了一些资料，发现有两位前辈说的很有道理，在此感谢他们的经验分享，真是前人栽树后人乘凉，这也是我开始写博客的初心。

网友1的经验分享

网友2的经验分享

 7.修改代码：

        （1）引入DMA传输完成标志位g_data.dma_send_ok_flag，DMA传输完成后g_data.dma_send_ok_flag  =  ON;

取消之前DMA传输完成后停止RS485发送

         （2）在main函数while（1）中一直判断g_data.dma_send_ok_flag 是否为ON，判断为ON后，再次判断USART1的发送完成标志位是否置位，确定置位后再关闭RS485发送。

此段代码在main函数while（1）中执行

8.修改代码后测试： 

此时数据与Sendbuff数组中数据一致，通信正常

9.总结：

        （1）DMA1的通道4传输完成并不代表USART1发送完成；

        （2）数据手册中有这么一段话：“在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字节后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或者需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。”

        （3）建议在DMA传输完成后再判断一下USART_FLAG_TC是否置位再进行下一步操作；