stm32h750 UART DMA收发踩坑记

今天调试H750串口收发遇到不少麻烦，一度让我怀疑人生。因项目需要，需要用到USART2配置成485收发，发送和接收都采用DMA方式。后来参考了 https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/117408683 （STM32H7上使用CubeMX,HAL配置UART串口DMA的坑）和 https://blog.csdn.net/weixin_49293290/article/details/115612288 两篇文章，解决了问题。

但我目前独立测试工程，还没有开启MPU，硬汉等提到的数据完整性问题还没碰到。

补充1：485收发不丢帧的实现
又耽搁了半天。
因系统用的是485传输，设想TX DMA结束，在DMA中断中，使能485的接收脚。这样做后，效果不好，收不到数据。
重写了HAL_UART_TxCpltCallback（）后，问题得到了解决。要点如下：
1）DMA发送时，使能CTS脚；
2）HAL_UART_TxCpltCallback中，失能CTS脚，并开启这个串口的DMA中断接收。