- 博客(39)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 学习使用xbox手柄控制小乌龟节点移动
另外编译之前要配置package.xml文件和CMakeLists.txt文件。在这里我自己是复杂的所以我选择直接执行的chmod。现在我在将他连接到ros节点上，列出手柄权限。启动节点后打印查看具体话题发布的信息。
2024-03-26 21:18:59
1027
原创 使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg
【代码】使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg。
2024-03-26 16:22:01
209
原创 ubuntu系统gazebo卡顿问题解决---显卡消失问题
在下面这个product中，显示的就是你的显卡，图片中为MX150,但是如果找不到显卡就。推荐使用系统命令直接安装显卡驱动，傻瓜式安装不用禁用默认驱动，方便快捷。也显示command not found，所以这种情况我们先恢复显卡。出现下述图片的情况就是安装完成了。这时候查看可以安装的显卡驱动。展示也会得到显卡信息。
2024-03-13 15:09:02
647
原创 使用moro机器人时启动仿真环境报错
说明这四个进程都在运行，所以我们可以杀死（kill）上三个进程来执行仿真环境。这时我们再次使用启动仿真环境命令即可启动，emake -s tyran。再次运行查询进程命令，就会发现只有最后一个进程了。这时我们使用语句查询这几个进程是否在运行中。控制台输入启动仿真环境语句后发现报错。这时就会发现如下情况。
2024-03-07 15:54:10
388
原创 coppeliasi4.0版本中使用循迹小车跟随路径时问题汇总
打开脚本发现句柄经过了两次初始化第一次simVision.sensorImgToWorkImg(inData.handle)，作用为将传感器图像转换为工作图像又传给了inData.handle，同理simVision.workImgToSensorImg(inData.handle)作用为将工作图像转换为传感器图像又传给了inData.handle，所以到simVision.binaryWorkImg函数时使用的。这时我发现因为我的轨迹过于垂直，小车速度太快无法垂直掉头，加入循迹小车，设置好路径后运行。
2024-03-05 15:02:29
411
原创 使用moro雷达时运行rplidar.launch报错找不到雷达
使用moro机器人时包上述错误，是因为连接ttyUSB0接口不对，此时可能ttyUSB1存在，则找到rpliadar.launch文件修改其内参数为ttyUSB1即可，如下。
2024-03-01 14:53:23
377
原创 moro使用nomachine时连接的ip地址查询
使用该语句可以直接查询本机ip和本机连接的wifi ip。moro使用nomachine时连接的ip地址查询语句。
2024-03-01 14:42:08
353
原创 ubuntu防火墙ufw配置
1.查看ufw状态是否激活和配置的规则。4.修改默认拒绝为默认允许外部连接。7.实时查看ufw日志。2.启用和关闭ufw。
2023-12-29 14:45:52
432
原创 ubuntu防火墙ufw配置与查看
1.查看ufw状态是否激活和配置的规则。4.修改默认拒绝为默认允许外部连接。7.实时查看ufw日志。2.启用和关闭ufw。
2023-12-29 11:59:20
751
原创 keilV5中编译没有问题但是引用头文件就是显示红叉
我看网上大多数都是讲的把动态语法错误检测关掉，这样直接就是误导人，正确的错误原因是因为，文件包含关系出错了，如图为正确包含关系：当有头文件报错时，这是因为他是二级文件，你的包含关系可能会如下所示：这时就会出错，因为它应该先读取上一级文件，所以应改成如下顺序：试过在include paths里删除第二级文件夹，但是这样第二级文件夹的其中一个头文件也显示not found。所以最好还是按顺序都添加上。 总结：如果你的头文件也有红叉报错，keil:fatal error:“xxxx.h“ file not fou
2023-11-30 16:35:28
3571
7
原创 STM32标准库新建工程步骤配置
外设寄存器描述文件（stm32f10x.h该文件是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的）及另外两个system文件（用来配置时钟）找到建好的存放工程文件的文件夹，再新建一个本次工程的文件夹，点进去，如果是基于寄存器开发STM32，工程建到这里就可以了！注意文件最后一行必须为空行，不然会报警告。必要文件Start启动文件。添加到Start文件夹里。内核和内核外围的设备。
2023-11-16 21:58:18
263
原创 STM32学习过程记录
SysTick（系统滴答定时器）：是内核里面的定时器，主要用来给系统提供定时服务，当使用FreeRTOS、UCOS等操作系统时，需要SysTick提供定时来进行任务切换功能。RTC（实时时钟）：在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，可以接外部备用电池，即使掉电也能正常运行。EXTI（外部中断）：配置外部中断，当外部变化引起引脚电平变化，可以触发中断，让CPU处理任务。AFIO（复用IO口）：可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。GPIO（通用IO口）：用IO口点灯 、读取按键等。
2023-11-16 16:06:18
55
原创 卸载与安装opencv
将opencv3.4.10更名为opencv，opencv_contrib3.4.10文件更名为opencv_contrib;解压opencv3.4.10和opencv_contrib3.4.10文件，将后者移动到opencv3.4.10文件夹中;**下载opencv3.4.10和opencv-contrib-3.4.10，2.解压下载好的opencv和opencv-contrib。1.执行下列语句卸载。3.检查代码是否卸载干净。
2023-11-10 19:54:50
1078
原创 pycharm使用opencv如何加载项目下另一同级目录中的图片
在Corner_detection.py文件中加载pixel_define.jpg图片需要如下格式。# 使用相对路径加载图像。
2023-11-08 16:45:19
50
原创 ubuntu20.04开机黑屏左上角光标闪烁问题解决
问题原因：博主由于需要安装nvidia驱动，在软件和更新中修改了附加驱动而出现的驱动冲突问题，版本安装错误了。1、在光标页面按 Ctrl+Alt+F2 进入terminal，依次输入用户名 回车，用户密码 回车 登录账号。随后在软件和更新中重新选择适合自己版本的nvidia驱动，如果还不适合就在此执行12步骤，直至成功。此时驱动冲突问题就没有了 输入reboot 重启电脑在进入ubuntu系统就不会出现问题了。问题现象：ubuntu开机时不进入系统，只在左上角一直闪烁光标。
2023-10-24 15:27:44
3584
9
原创 python学习编程中遇到的问题
2.翻译无法使用需要改为百度翻译，百度翻译需要申请个人即可。申请后显示账号无效是因为没有开通，如下，点击立即开通即可。1.换行符为回车，报错语句最后没有换行符需要回车。
2023-07-25 11:28:46
42
原创 运行robotic_arm出现以下错误解决办法
问题1：Resource not found: franka_description解决办法：sudo apt-get install ros-noetic-franka-description下载完1后出现问题2：No such file or directory: /opt/ros/noetic/share/franka_description/robots/panda_arm.urdf.xacro [Errno 2] No such file or directory: '/opt/ros/noeti
2023-05-08 21:45:20
570
3
原创 小车转圈问题2解决方法
所以在运动前小车就被障碍物阻挡，因此需要删除障碍物图层，从而报错Clearing both costmaps outside a square (3.00m) large centered on the robot.这是由于小车雷达扫描时将车身上的柱子扫描为了障碍物，因此一直生成障碍物图层。在删除后有会生成新的原地障碍物，这时小车会不停围绕自己旋转。这样启动gazebo再次观察就不会扫描柱子了。
2023-05-05 12:57:03
1241
原创 Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation 0.069000000s into the future. Requested tim
把local_costmap_parms.yaml中的global_frame:odom改成map。用amcl导航时 发生如下错误，然后导航走几步顿以下。
2023-05-02 20:01:35
1113
4
原创 c++中显示 cout不明确问题
将using namespace std;删除后保存cpp文件，重新再加上using namespace std;
2023-04-19 15:37:01
619
原创 global_costmap: parameter \plugins\ not provided, loading pre-hydro paramete问题解决
【代码】global_costmap: parameter \plugins\ not provided, loading pre-hydro paramete问题解决。
2023-04-17 18:45:10
1598
12
原创 while parsing a block mapping in “＜unicode string＞“
解决: 行归齐即可(与plugins上下齐)
2023-04-17 18:41:12
393
原创 小车导航不能移动问题汇总
注释掉map 与odom坐标转换后 仍然跳动且不正常坐标系为 basefootprint 与odom等。基于以上代码段时，rviz中的模型小车来回跳动，设置初始位姿，也是来会跳动，注释掉baselink 与base footprint坐标转换后仍然跳动。注释掉odom 与base footprint坐标转换后模型不可显示。仍为此图，且机器人不停跳动，即使位于原地，排除此原因。以下针对这两个错误继续修改。
2023-04-15 15:06:13
3543
11
原创 控制小车移动，发布直行的消息，仿真小车却是左转或者右转解决办法
这个问题是因为urdf或者xacro文件中joint标签中子标签 axis设置出问题，也可能是solidworks转urdf时参数出错，解决办法很简单，先让我们了解一下axis的作用。发布直行的消息，仿真小车却是左转或者右转，或者发布前进信息，小车后退。这代表了轮子绕y轴正转。这代表了轮子绕y轴反转。
2023-04-10 16:02:58
220
原创 URDF集成Gazebo时报错：unknown macro name: xacro:cylinder_inertial_matrix
以这个顺序启动gazebo的时候报错unknown macro name: xacro:cylinder_inertial_matrix是因为启动顺序问题导致一开始没有定义cylinder_inertial_matrix，这时只需要将<xacro:include filename="$(find urdf01_rviz)/urdf_gazebo/head.xacro" />放在顺序第一个即可。
2023-04-07 21:11:57
994
5
转载 Joint state with name: “base_l_wheel_joint” was received but not found in URDF
原因是在robot描述文件URDF中关节定义出错，找到launch文件使用的URDF描述文件，并将left_wheel_joint（自己关节描述名称）修改成base_l_wheel_joint，将right_wheel_joint（自己关节描述名称）修改为base_r_wheel_joint。使用ArbotiX+RVIZ搭建仿真时出现以下错误提示，但在不使用ArbotiX的时候小车模型可以正常显示且没有错误。
2023-04-07 16:52:33
468
4
coppeliasim中加入机器人模型轮子转但是不移动
2024-03-13
ros中用a星算法导航的时候报这个错误怎么解决呢
2023-05-14
gmapping导航为什么会在的路上形成障碍层
2023-05-05
c++通讯录系统显示空白或者pp，
2023-04-24
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人