单相交流相控调压

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分类专栏：「经验之谈：我的技术复盘录」文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2025-02-19 16:53:06 首次发布

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（一）交流电过零信号检测

1.过零信号概述

过零信号是指交流电（AC）电压或电流在每个周期内从正向变为负向，或从负向变为正向时，经过零点的瞬间。这是交流电的一个重要特性，因为交流电是按正弦波变化的，其值会在每个周期内两次经过零点。

2.零点检测

前言：实时检测交流零点信号是单相交流调压的前提条件。

2.1.过零检测电路概述

如图1-1所示，假设输入50Hz的交流电，在限流分压后经过MB10F（整流桥芯片）整流，其负半波翻转为正值，频率变为原频率的2倍即100Hz，形成的脉动直流信号对C1电容进行充电，随后电容放电，三极管最终导通，然后流入HCPL-6230（原理图有误，实际为HCPL-2630）光耦，将脉动直流信号转换为标准的数字电平，得到100Hz的方波信号。

实际测试电路中R11处经过光耦的信号为频率100Hz周期10ms的方波（如图1-4所示），在产生下降沿的时候也就是交流电过零时刻。

2.2.负载开路检测电路概述

根据图1.1原理图可知，负载开路检测的前提条件是Q3晶闸管未导通。下图为负载端部分等效电路图。

当S1断开，负载未接入时，零点检测电路是可以正常工作的。
当S1闭合，负载接入，R2与R3并联，并联后电流几乎全从S1流入，零点检测电路是无法正常工作的。

所以，当负载端能检测到过零信号时，说明负载没有接入电路。相反地，检测不到过零信号时，即负载正常接入。

2.3.过零信号检测方案

通过上述电路的整流转换，最后到单片机端的时候就是一个周期性的方波信号。我们要做的就是用单片机如何去捕获该信号。通过原理图可知，当光耦输出低电平时就是交流电的过零时，该周期信号的两个下降沿之间所用的时间就是该信号的周期，通过周期可以计算出信号频率，也就是说，检测过零信号时，同时也可以得到该信号的频率与周期。

方案A：使用定时器的输入捕获模式，边沿检测配置为下降沿，使能捕获中断，中断触发时即是过零时刻。

方案B：使用外部中断来实时检测信号的下降沿，中断触发时即是过零时刻。

2.3.1理论验证

前言：提前使能一路定时器用于输出100Hz占空比为91.85%的方波用于模拟50Hz的交流电输入。

图1-5.配置TIM2-Channel1输出频率100Hz占空比为91.85%的方波

2.3.1.1.方案A验证

① 配置TIM1-Channel1为输入捕获模式，边沿检测配置为下降沿，预分频器系数PSC为72-1，重装载值ARR为65535，也就是说TIM1的计数周期为1us，采样频率为1000KHz，远远大于100Hz，符合采样定理。

② 在定时器中断输入捕获回调函数中获取当前定时器的捕获值，每次获取完后把它清0，在下次中断触发时，定时器记录到的值乘以计数周期即为该信号的周期。

③ 经过测试验证，tim_value的值为9998，也就是说该方波信号其周期为9998us（大约10ms），频率大约为100Hz，符合理论。

2.3.1.2.方案B验证

① 配置PA8引脚为外部中断，下降沿触发。

② 同时使能一路定时器，用作计数功能，计数频率为1us。

③ 在外部中断回调函数中获取定时器的计数值，每次获取完后把它清0，在下次中断触发时，定时器记录到的值乘以计数周期即为该信号的周期。

④ 经过测试验证，tim_value的值为10000，也就是说该方波信号其周期为10ms，频率为100Hz，符合理论。

（二）单相交流调压

1.单相交流调压电路

注意：在该电路中，晶闸管会在下一个过零时刻自动关闭。

把两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可以控制交流输出。不用改变交流电的频率，在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，可以方便地调节输出电压的有效值，这种电路称为交流调压电路。

图2-2为电阻负载单相交流调压电路图。图中的晶闸管VT1和VT2也可以用一个双向晶闸管代替。在交流电源u2的正半周和负半周，分别对VT1和VT2的触发延迟角ɑ进行控制就可以调节输出电压，正负半周ɑ起始时刻（ɑ = 0）均为电压过零时刻，在稳态的情况下应使正负半周的ɑ相等。

从上图可以看出，负载电压波形是电源电压波形的一部分，负载电流（即电源电流）和负载电压的波形相同，因此通过触发延迟角ɑ的变化就可以实现输出电压的控制。

2.自动化控制调压

根据以上理论，简单来说，当负载为电阻负载时，单相交流调压就是在过零时刻后把握好导通晶闸管的时间，调压本质上就是控制导通时间。再将PID引入，让PID动态地去控制晶闸管的导通时间实现精准控制。

3.单相交流调压之固定功率

从该公式可以看出，ɑ的移相范围为 $0\leqslant\alpha \leqslant \pi$ 。ɑ=0时，相当于晶闸管一直导通，输出电压为最大值，此时U₀=U₁。随着ɑ的增大，U₀逐渐减小。直到ɑ= $\pi$ 时，U₀=0。

3.1.触发延迟ɑ角的确定

① 先将图2-3公式看为线性函数，此时U₀ = K * U₁，（K = $\sqrt{\frac{1}{2\pi }\sin 2\alpha +\frac{\pi -\alpha }{\pi }}$ ）。ɑ的移相范围为 $0\leqslant\alpha \leqslant \pi$ ，k的值域范围为[0，1]。