sudo apt update E: The repository is not signed. 解决方法

一段时间没有用ubuntu系统，出现了很多这样的报错

解决方法

cd /etc/apt/sources.list.d
ls

然后把报错的项目从里面移除，例如

sudo rm cudnn-local-ubuntu2004-8.7.0.84.list

全部移除后，再sudo apt-get update就能成功