E: The repository ‘http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease‘ is not signed.

最新推荐文章于 2024-10-07 20:01:49 发布

鼾声鼾语

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文章标签： ubuntu linux 运维 github 服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/130536430

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Deepstream和Pytorch的疑难问题总结专栏收录该内容

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本文介绍了如何修复Ubuntu系统中ROS2 apt仓库未签名的问题。对于ROS 1，只需运行一个命令，而对于ROS 2，则需执行特定的命令进行密钥更新。

摘要由CSDN通过智能技术生成

To fix this issue users need to update the public key used for ROS apt repositories. To do this for ROS 1 installations one needs to run a single command, namely:

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

For ROS 2 installations you will need to run this command:

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

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