【Plant Simulation 2302版本 模型界面黑屏无法显示、打开模型报错”A runtime error occurred】

博客针对Plant Simulation 2302版本出现的模型界面黑屏无法显示、打开模型报错问题进行分析。发现是OpenGL版本选择错误导致,解决方案是选择合适的OpenGL版本并确认,还给出相关参考内容链接。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题描述:

Plant Simulation 2302版本 模型界面黑屏无法显示、打开模型报错”A runtime error occurred: Unknown Exception Simulation time“的解决方案

在这里插入图片描述



原因分析:

OpenGL 版本选择错误导致的


解决方案:

如下图 需要选择自己合适的OpenGL版本,确认即可。
在这里插入图片描述
参考内容:关于PlantSimulation 3D界面灰黑色解决方案
http://t.csdnimg.cn/HBd3a

### Plant Simulation 中 AMR 案例模型 #### 关于AMR案例模型概述 在制造和物流领域,自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots, AMRs)的应用日益广泛。通过Plant Simulation可以构建复杂的AMR工作场景来优化路径规划、任务分配等问题[^1]。 #### 构建AMR仿真环境的关键要素 - **定义活动区域**:设置工厂内部的不同功能区作为AGV/AMR的工作范围。 - **配置实体属性**:设定机器人的物理参数如速度、加速度以及负载能力等特性。 - **编程逻辑控制**:利用内置脚本语言实现更精细的任务调度算法或是避障机制等功能扩展。 - **集成外部设备接口**:连接实际硬件设施完成数据交互操作,比如充电桩状态监测、货物识别装置通讯等。 #### 示例代码片段用于创建简单的AMR行为模式 ```matlab % 定义一个名为'myAmr'的对象并初始化其位置坐标(x,y) myAmr.PositionX = 0; myAmr.PositionY = 0; function moveTowardsTarget(targetPosition) % 计算目标方向向量 deltaX = targetPosition.X - myAmr.PositionX; deltaY = targetPosition.Y - myAmr.PositionY; distanceToTarget = sqrt(deltaX^2 + deltaY^2); if(distanceToTarget > epsilon) % 如果距离大于极小值epsilon,则继续前进 stepSize = min(stepLength,distanceToTarget); % 确定单步长度不超过剩余路程 % 更新当前位置 myAmr.PositionX = myAmr.PositionX + (deltaX/distanceToTarget)*stepSize; myAmr.PositionY = myAmr.PositionY + (deltaY/distanceToTarget)*stepSize; disp(['Moving to (' num2str(myAmr.PositionX),', ',num2str(myAmr.PositionY),')']); end end ``` #### 获取更多资源和支持的方法 为了获得详细的教程文档或者是官方发布的示例文件下载链接,建议访问Tecnomatix官方网站的技术支持页面或者加入专业的在线社区论坛交流学习心得与技巧[^2]。
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